[实用新型]一种单目全景相机

说明书

本实用新型公开一种单目全景相机，包括镜头模组、主板和旋转机构；所述镜头模组与主板连接，主板与旋转机构连接；所述旋转机构包括定子部分和转子部分，定子部分固定安装在拍摄支撑平台上，转子部分与所述镜头模组和主板形成一个整体；所述镜头模组和旋转机构分别与所述主板通讯连接，主板控制所述旋转机构的转动，所述镜头模组与旋转机构的转子部分同步转动，并在主板控制下在多个角度采集图像。本实用新型中将镜头模组与旋转机构的转子部分连接为一个整体，在拍摄全景图像时，镜头模组、主板和旋转机构的主体同步旋转，解决舵机旋转过程中拉扯舵机与主板连接线的问题，以及舵机遮挡镜头光线的问题，实现镜头模组的自动旋转和采集。

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其是涉及全景图像拍摄和生成的技术领域。

背景技术

全景图通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式，尽可能多表现出周围的环境。360全景，即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360 度全观，用于虚拟现实浏览，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。全景图像记录360度空间的信息，全景图像展示时可通过手拖动图像画面进行浏览，360度全记录的特性以及独特的观看体验，使得全景图像在多个领域，如酒店展示、房产展示、汽车展示等得到广泛应用，观看者足不出户即可了解到酒店等的实际情况，全景展示极大地方便了人们的生活。

720度全景图像指全景图像在水平方向和竖直方向的视场角均为360度，因而720度全景图像可以完全无死角的记录三维空间的信息。拍摄720度全景图像的方式有两种，一种是利用全景一体机拍摄，但拍摄全景图像画质高的一体机价格昂贵，入门门槛高；另一种方式是通过单反配合鱼眼镜头，将单反架设在三脚架上，使用者通过手动转动单反进行图像采集，后期通过第三方拼接软件合成得到全景图像，但手动拍摄的成像效果差，且操作复杂。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种单目全景相机，利用旋转机构实现单镜头的旋转，并自动进行采集图像从而拼接为全景图像。

技术方案：本实用新型所述单目全景相机，包括镜头模组、主板和旋转机构；

所述镜头模组与主板连接，主板与旋转机构连接；

所述旋转机构包括定子部分和转子部分，定子部分固定安装在拍摄支撑平台上，转子部分与所述镜头模组和主板形成一个整体；

所述镜头模组和旋转机构分别与所述主板通讯连接，主板控制所述旋转机构的转动，所述镜头模组与旋转机构的转子部分同步转动，并在主板控制下在多个角度采集图像。

本实用新型优选地技术方案为，所述旋转机构为舵机，舵机的输出轴作为定子部分，舵机主体作为转子部分。

作为优选地，所述舵机的主体安装在支架上，支架由外壳包裹，在外壳内还设置有电源，用于为主板供电；所述支架上具有配重部分，所述电源与支架相配合，使单目全景相机的重心落于舵机的输出轴中心线上。支架一方面用于固定舵机，另一方面用于配重，使得单目全景相机的重心落于旋转轴中心线上。支架呈不对称结构，表面安装位用于安装并固定舵机，支架的重量主要集中在配重，配重与电源可设置在舵机输出轴的两侧，最终使整个单目全景相机的重心落在舵机输出轴上，避免偏心造成舵机的磨损以及舵机转轴的变形。

优选地，外壳内还设置有按键板和开关组件，按键板与主板连接，用于控制主板，开关组件与按键板连接并伸出所述外壳，作为按键板的操作按钮。

优选地，所述镜头模组包括镜头和图像传感器，所述镜头为鱼眼镜头，视场角大于180度。

优选地，所述镜头的节点到舵机的输出轴中心延长线的距离小于等于3cm。