[实用新型]机器人去毛刺打磨工作站

说明书

机器人去毛刺打磨工作站，工作站包括外框体，外框体内设有机器人打磨装置、刀库、工件夹紧装置、气动元件板、电控柜和电源，机器人打磨装置位于外框体上部，机器人打磨装置包括机器人底座，机器人底座上设有机器人手臂，机器人手臂前端设有夹座，夹座内设有电主轴，电主轴下端设有打磨刀具，机器人手臂外侧设有电缆护罩，机器人打磨装置的电缆穿过电缆护罩与电控柜连接；本实用新型优点在于：机器人携带打磨工具对工件的毛刺进行打磨，对产品进行高精度打磨去毛刺作业，节约了人力物力；回转夹紧气缸和定位柱安装在旋转板上，夹紧杆安装在回转夹紧气缸上，180°双工位转台使设备可以高产，无停顿浪费，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺技术领域，尤其涉及机器人去毛刺打磨工作站。

背景技术

现有设备大部分采用的去毛刺工作站组成有：机架主体，固定主轴，专用夹具，工作台，导轨，滚珠丝杆，伺服电机，移动小车，输送带，与电气系统等，并根据每款不同工件的具体结构设计相应的去毛刺方案。现有去毛刺工作站所能加工的工件种类单一，夹具更换复杂或无法更换；柔性化较差，多面去毛刺效果不理想；由于采用带主轴刀库的换刀方式，在针对同工件不同类型的加工位置需要更换刀具进行加工时，无法快速更换刀具，成本过高并且费时；无拓展性，与前后工艺对接能力低，占地面积大，并且只有单工位，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人去毛刺打磨工作站。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

机器人去毛刺打磨工作站，其特征在于，所述工作站包括外框体，所述外框体内设有机器人打磨装置、刀库、工件夹紧装置、气动元件板、电控柜和电源，所述机器人打磨装置位于外框体后侧的上部，所述机器人打磨装置包括机器人底座，所述机器人底座的上端设有固定座，所述固定座的上端设有机器人手臂，所述机器人手臂的前端设有夹座，所述夹座的内部设有电主轴，所述电主轴的下端设有打磨刀具，所述机器人手臂下部的外侧设有电缆护罩，所述机器人打磨装置的电缆穿过电缆护罩与电控柜连接；

所述工件夹紧装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的上方设有旋转板，所述旋转板上端面的前侧和后侧设有两对定位柱，每一对定位柱之间设有一第一回转夹紧气缸，所述第一回转夹紧气缸的上端设有夹紧杆，所述夹紧杆呈T形；

所述刀库包括刀库底座，所述刀库底座的下方设有第二回转夹紧气缸，所述刀库底座的上方设有罩盖，所述第二回转夹紧气缸的气缸轴上下贯穿刀库底座的一侧，所述气缸轴的上端与罩盖的下端连接，所述刀库底座另一侧的上端设有刀槽，所述刀槽内设有刀具。

进一步地，所述机器人手臂包括第一手臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂，所述第一手臂的下端与固定座的上端铰接，所述第二手臂下端的内侧与第一手臂上端的外侧铰接，所述第三手臂下端的内侧与第二手臂中部的外侧铰接，所述第四手臂后端的内侧与第三手臂上端的内侧铰接，所述第四手臂的前端设有工具法兰，所述第四手臂通过工具法兰与夹座连接。

进一步地，所述外框体的一侧设有自动开关门，所述自动开关门位于外框体的上部，所述外框体的一端设有手动开关门，所述手动开关门位于外框体的下部。

进一步地，所述自动开关门包括横梁，所述横梁沿横向设置，所述横梁的下方设有两门板，所述横梁的上端沿长度方向镂空设有门滑道，所述横梁两侧的下端设有传动杆，所述传动杆沿竖向设置，所述横梁两侧的上端设有摆动气缸，所述摆动气缸驱动传动杆旋转，每一所述传动杆的上部和下部设有一对连接板，所述门板的中部设有一对定位板，所述定位板与连接板对应设置且通过门推杆轴连接，所述门板上端的一侧设有滑动板，所述滑动板与门板倾斜连接，所述滑动板与门滑道通过门连接杆轴配合滑动连接。

进一步地，所述门板相近的一侧设有安全触边，所述安全触边沿竖直方向设置。

进一步地，所述气动元件板包括电磁阀组、压力开关和空气减压阀，所述电磁阀组内的每一电磁阀分别与一调速阀连接，所述电磁阀组设有消音器。