[实用新型]一种小车转向机构

权利要求书

1.一种小车转向机构，包括前驱动桥(1)、车架(2)、后车桥(6)和轨道(3)，前驱动桥(1)和后车桥(6)位于车架(2)下表面前进方向的两端，其特征在于：所述前驱动桥(1)的两个转向节通过第一长转向杆(4)连接，后车桥(6)的两个转向节通过第二长转向杆(7)转动连接，车架(2)下表面对应前驱动桥(1)的位置安装有导向轮组(10)，导向轮组(10)和轨道(3)适配，导向轮组(10)和第一长转向杆(4)的一端转动连接，导向轮组(10)通过后转向连杆组件(9)和第二短转向杆(8)的一端转动连接，第二短转向杆(8)的另一端和第二长转向杆(7)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的小车转向机构，其特征在于：所述后转向连杆组件(9)包括第一转动杆(91)、旋转杆(92)和第二转动杆(93)，第一转动杆(91)的一端和导向轮组(10)转动连接，第一转动杆(91)的另一端和旋转杆(92)的一端转动连接，旋转杆(92)的另一端和第二转动杆(93)的一端转动连接，第二转动杆(93)的另一端和第二短转向杆(8)的一端转动连接，旋转杆(92)的中部和车架(2)的转动连接。

3.根据权利要求2所述的小车转向机构，其特征在于：所述第二转动杆(93)远离旋转杆(92)的一端和第二短转向杆(8)远离后车桥(6)转向节的一端通过三角板连接，三角板包括第一端部、第二端部和第三端部，第一端部和车架(2)的下表面转动连接，第二端部和第二转动杆(93)远离旋转杆(92)的一端转动连接，第三端部和第二短转向杆(8)远离后车桥(6)转向节的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的小车转向机构，其特征在于：所述三角板的第一端部和轨道(3)重合，三角板的第二端部和第三端部位于轨道(3)的同一侧。