[实用新型]获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的装置

说明书

本实用新型涉及一种获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的装置，其特征在于，包括处理器和与处理器连接的电机，电机包括固定部、能相对于固定部转动的转动部、设置在固定部和转动部中的一个上的一个三维磁传感器以及设置在固定部和转动部中的另一个上的至少一对磁极，其中磁极与三维磁传感器相对地布置。

技术领域

本实用新型涉及电机，尤其涉及手持云台、机载云台技术领域，尤其涉及一种获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的装置。

背景技术

伺服电机具有响应快、输出转矩大、转矩脉动小以及控制精度高等优点，在控制领域具有举足轻重的地位，在航空航天、家电及智能机器人等领域得到了广泛的应用。伺服电机在转动过程中需要实时知道转子的准确位置，如果得到的转子位置不够准确，在电机运行过程中会出现抖动、失步等问题，严重影响系统的性能。并且随着新结构电机以及新控制策略的不断推出，伺服电机及其驱动器的小型化、轻型化及紧凑化已成为当前伺服控制系统的趋势。特别是人工智能日益发展的今天，小型化和紧凑化在用于例如监控拍摄领域的辅助拍摄设备如无人机及其机载云台或手持云台等时尤为重要。

目前，现有技术中为了使电机小型化和紧凑化，通过在电机内部焊接呈90度电角度状焊接两个一维线性磁传感器，以使两个线性传感器输出的两个信号的波形正交，进而获取电机的转子的实时位置，但是由于存在人工焊接过程而使误差较高的问题，进而影响电机的工作性能。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种至少能解决上述部分技术问题的获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的装置，包括处理器和与所述处理器连接的电机，所述电机包括固定部、能相对于固定部转动的转动部、设置在所述固定部和转动部中的一个上的一个三维磁传感器以及设置在固定部和转动部中的另一个上的至少一对磁极，其中所述磁极与所述三维磁传感器相对地布置。

与现有技术相比，本实用新型实施例中采取设置在电机上的三维磁传感器来获取磁场强度信息进而对辅助拍摄设备用电机的机械位置进行确定，同一组的目标磁场强度信息来自三维磁传感器在三维方向上检测获取的磁场强度信息，可确保目标磁场强度信息正交，而避免了通过人工焊接保证目标磁场强度信息正交的工序，降低了确定的机械位置的误差且提高了工作效率。另外，本实用新型实施例中能够采用一个三维磁传感器即可实现对辅助拍摄设备用电机的机械位置的确定，可进一步使电机小型化和紧凑化。

优选地，所述三维磁传感器的端面与具有所述磁极的磁性材料的端面相对。

优选地，所述磁性材料的形状为圆柱形或圆环形。

优选地，所述圆柱形的磁性材料的中心点与所述三维磁传感器的中心点共线。

优选地，所述圆环形的磁性材料的环边中心点与所述三维磁传感器的中心点共线。

优选地，所述三维磁传感器的侧面与具有所述磁极的磁性材料的侧面相对。

优选地，所述磁性材料的形状为圆柱形或圆环形。

优选地，所述磁性材料的中心点与所述三维磁传感器的中心点在同一水平面上。

优选地，所述三维磁传感器与所述磁极之间的相对距离为预设距离。

优选地，所述三维磁传感器为三维霍尔传感器。

本实用新型的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本申请后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施例，其中：

图1是根据本实用新型的获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的装置的第一应用流程示意图；