[实用新型]360度切割机器人

说明书

360度切割机器人，包括进小车，自动上料机构，进料料道，侧推装置，切割站，出料料道，自动卸料机构，尾料侧推机构，本实用新型真正实现了三维自动化切割，提升生产效率，提高产品质量，可以灵活的控制切割枪对型材进行切割，以解决现有切割设备无法完成的多角度多方位切割功能且提高加工效率。

技术领域

本发明属于切割机械技术领域，具体涉及一种360度切割机器人。

背景技术

众所周知，切割机械适用于锯切各种异型金属，现有经常见到的普通360度切割机器人械能实现对金属方扁管、方扁钢、工字钢，槽型钢，椭圆钢、圆管等材料的90°直线切割，但是在桥梁建造行业、重型设备加工行业、船舶建造等行业中，需对型材进行多方位多角度切割，实现特殊的工艺切割和高效率切割，现有的普通切割机械无法完成以上作业。

发明内容

为实现以上所述的多种技术功能，本发明提出了一种360度切割机器人用来解决上述被紧急书中出现的技术问题。

360度切割机器人，包括进小车1、自动上料机构2、进料料道3、侧推装置4、切割站5，出料料道6、自动卸料机构8、尾料侧推机构9，其特征在于送进小车1前端安装有导轨齿条，送进小车1安装升降架11，升降架11上安装夹钳12，升降架11在齿条上上下移动，自动上料机构2和自动卸料机构8，自动卸料机构8后端安装有尾料侧推机构9，上料机构与卸料机构为至少两个固定座21和至少两个旋转座212组成，横梁22固定在固定座上端，横梁两端和中间转动安装有齿轮24，齿轮24上啮合安装链条23，进料料道3和出料料道6上转动安装有辊筒，进料料道3的前端和后端安装侧推装置4，切割站5设置在进料料道3和出料料道6之间，切割站中部旋转安装嵌有齿盘51，齿盘51中部中空，齿盘51边缘啮合有步进齿轮55，切割站5上端安装有伺服电机54，伺服电机54向下延伸安装有一螺杆，螺杆与步进齿轮55啮合，齿盘51侧边缘安装有十字滑台52，十字滑台52外端固定有切割枪。

优选的，360度切割机器人，其特征在于：切割站上端固定有一连接杆56，连接杆56与齿盘51之间连接有一拖链53。

优选的，360度切割机器人，其特征在于：上料机构2、进料料道3，侧推装置4，切割站5，出料料道6、自动卸料机构8固定在地面上。

优选的，360度切割机器人，其特征在于：侧推装置4为气缸和推柱组成，尾料侧推机构9为气缸和推板组成，气缸垂直安装在自动上料机构2和出料料道6上。

优选的，360度切割机器人，其特征在于：横梁后端安装有电机电机上安装有齿轮，齿轮与链条啮合，链条上垂直固定有挂板。

本发明的有益效果如下：本发明实现了工件不动，切割枪绕工件旋转切割的目的。切割过程中工件不动，通过切割枪绕工件旋转，完成圆管、方管、矩管等多种型材的多角度切割。这样就有利于实现型材加工的智能化自动化。工件从上料到切割成型到排出都能通过自动化控制，大大降低了人工劳动强度，提高了生产效率，真正实现了三维自动化切割，提升生产效率，提高产品质量，可以灵活的控制切割枪对型材进行切割，以解决现有切割设备无法完成的多角度多方位切割功能且提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图中：1送进小车，、2自动上料机构、3进料料道、4侧推装置、5切割站、6出料料道、7排屑器、8自动卸料机构、9尾料侧推机构、10控制柜、11升降架、12夹钳、21固定座、212旋转座、22横梁、24齿轮、23链条、51齿盘、52十字滑台、53拖链、54升降伺服电机、55步进齿轮、56连接杆。

具体实施方式