[实用新型]一种三轴联动全自动高速螺丝机

权利要求书

1.一种三轴联动全自动高速螺丝机，其特征在于，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、过滤调压阀(78)、机座(4)、启停按钮组件(5)、系统手动按键屏(6)、电源开关面板组件(7)、螺丝供料盒组件(10)、多功能托盘(9)、Y轴(8)、左立柱组件(79)、Z轴(11)、X轴拖链(12)；其中，Z轴(11)固定在X轴(1)上，夹具固定在Y轴(8)的多功能托盘(9)上；通过手持编程器(2)编好产品上需要打螺丝孔位的程序控制X轴(1)左右移动，Y轴(8)前后带动夹具一起移动，Z轴(11)上下移动，通过三轴联动实现了有效行程范围内的全自动打螺丝的功能，所述Z轴(11)与X轴(1)的电气路线走移X轴拖链里面，很好的被保护起来。

2.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速螺丝机，其特征在于，所述X轴(1)包括：X轴后盖(13)、原点感应器(14)、同步轮(16)、驱动电机(15)、感应片(18)、皮带夹片(19)、皮带夹(20)、X轴滑块(21)、X轴导轨(22)、同步带(23)、防撞胶(17)、X轴支撑板(24)、电机调节块(25)、空心电机(26)、X轴底板(27)、X轴盖板(28)；两个同步轮(16)分别固定在驱动电机(15)轴跟空心电机(26)轴上，同步轮(16)通过同步带(23)连接起来，X轴滑块(21)通过皮带夹(20)跟皮带夹片(19)连接后固定在同步带(23)上形成一个整体，在驱动电机(15)的驱动下进行左右移动，复位后，原点感应器(14)限定X轴(1)的原点停机位置。

3.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速螺丝机，其特征在于，所述Y轴(8)包括：原点感应器(14)、同步轮(16)、驱动电机(15)、感应片(18)、皮带夹片(19)、皮带夹(20)、同步带(23)、防撞胶(17)、电机调节块(25)、空心电机(26)、Y轴滑块(31)、边条(30)、Y轴导轨、垫块(29)、Y轴盖板(33)；两个同步轮(16)分别固定在驱动电机(15)轴跟空心电机(26)轴上，同步轮(16)通过同步带(23)连接起来，Y轴滑块(31)通过皮带夹(20)跟皮带夹片(19)连接后固定在同步带(23)上形成一个整体，在驱动电机(15)的驱动下进行前后移动，复位后，原点感应器(14)限定Y轴(8)的原点停机位置。

4.根据权利要求1所述的三轴联动全自动高速螺丝机，其特征在于，所述Z轴(11)包括：原点感应器(14)、同步轮(16)、驱动电机(15)、同步带(23)、防撞胶(17)、电机调节块(25)、Z轴底板(36)、弹簧压块(37)、吸嘴固定块导轨(40)、行程导轨(50)、缓冲弹簧(51)、缓冲连接滑块(52)、等高螺栓(53)滑块连接块(42)、吸嘴限位块(38)、限位螺丝固定板(41)、左限位螺丝(43)、吸嘴安装板(46)、吸嘴(45)、批头(47)、电批锁块固定板(44)、电批锁块(48)、电批(49)、Z皮带夹片(34)、Z皮带夹(35)、移动板(39)、Z感应片(54)、感应器垫块(55)、Z轴罩(57)、拖链固定片(56)；两个同步带(23)分别固定在驱动电机(15)轴跟小空心电机轴上，同步带(23)通过同步带(23)连接起来，移动板(39)通过皮带夹(35)跟皮带夹片(34)连接后固定在同步带(23)上形成一个整体，在驱动电机(15)的驱动下进行上下移动；吸嘴固定块导轨(40)固定在移动板上，电批(49)锁在电批锁块(48)上后固定在电批锁块固定板(44)上，再固定在移动板(39)上，吸嘴安装板(46)固定在滑块连接块(42)上，经过吸嘴限位块(38)与弹簧的作用下可以进行上下带缓冲性地活动；左限位螺丝(43)限定吸嘴(45)与Z轴底板(36)的相对高度；批头(47)与吸嘴(45)同心安装，吸嘴(45)在供料盒(58)上通过真空自动吸取螺丝后移动到产品的正上方，通过驱动电机(15)移动的距离实现精准快速的自动打螺丝。