[实用新型]机器人桶门的控制装置和系统

说明书

本申请公开了一种机器人桶门的控制装置和系统。该控制装置包括用于读取角度信息的主控器，用于测量所述角度信息的编码器，以及，用于驱动机器人桶门转动的驱动装置，所述主控器和所述编码器电连接，所述驱动装置和所述主控器电连接；所述编码器设置在所述驱动装置上。本申请解决了微动开关无法监测电机转动的角度，造成机器人桶门的位置信息不够详细的技术问题。通过本申请利用编码器来精确监测桶门转动的实际角度，并通过实时监测该电流值可以起到防止夹手。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人桶门的控制装置和系统。

背景技术

传统的圆筒门驱动方式和位置监测手段在某些特殊情况下会导致控制出错，因为所有控制的位置监测手段都是基于微动开关的反馈而来。

但是在现实使用中出现微动开关的损坏的情况，而且微动开关无法监测电机转动的角度，造成机器人桶门的位置信息不够详细。

针对相关技术中微动开关无法监测电机转动的角度，造成机器人桶门的位置信息不够详细的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人桶门的控制装置和系统，以解决微动开关无法监测电机转动的角度，造成机器人桶门的位置信息不够详细的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人桶门的控制装置。

根据本申请的机器人桶门的控制装置包括：用于读取角度信息的主控器，用于测量所述角度信息的编码器，以及，用于驱动机器人桶门转动的驱动装置，所述主控器和所述编码器电连接，所述驱动装置和所述主控器电连接；所述编码器设置在所述驱动装置上。

进一步地，所述主控器的型号为STM32系列单片机。

进一步地，所述驱动装置为直流减速电机。

进一步地，装置还包括：用于感测所述机器人桶门是否在开门或关门位置的微动开关，所述微动开关与所述主控器电连接。

进一步地，所述微动开关为限位开关。

进一步地，所述微动开关安装在所述机器人桶门的开关的两端极限位置。

进一步地，装置还包括：用于检测所述驱动装置的工作电流信息的电流检测模块，所述电流检测模块与所述主控器电连接。

可选地，所述主控器，还用于读取所述工作电流信息。

第二方面，本申请还提供了一种机器人桶门的控制系统，包括上述的机器人桶门的控制装置。

在本申请实施例中，采用角度检测的方式，通过主控器和编码器的配合，达到了测量并反馈机器人桶门转动的角度信息的目的，从而实现了使位置信息足够详细的技术效果，进而解决了由于微动开关无法监测电机转动的角度，造成机器人桶门的位置信息不够详细的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的机器人桶门及其控制装置；

图2是根据本申请实施例的机器人桶门的控制装置示意图；

图3是根据本申请实施例的机器人桶门的控制装置示意图。

具体实施方式