[实用新型]一种多电机驱动机构及按摩器

权利要求书

1.一种多电机驱动机构，其特征在于，所述多电机驱动机构包括：壳体、被动轮和至少两个动力组件，所述被动轮与所述壳体转动连接，所述至少两个动力组件同时与所述被动轮啮合，以驱动所述被动轮转动；

所述动力组件包括：

电机，与所述壳体连接；及

主动件，与所述电机的输出端连接，且与所述被动轮啮合。

2.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述动力组件还包括传动组，所述传动组分别与所述主动件和所述被动轮啮合，所述传动组为齿轮传动、皮带传动、链条传动、齿轮齿条传动中任一种。

3.根据权利要求2所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述传动组包括一个或者多个双层齿轮，所述双层齿轮包括转动轴、第一层齿轮和第二层齿轮，所述转动轴与所述壳体转动连接，所述第一层齿轮和所述第二层齿轮层叠设置在所述转动轴的周向上，所述第一层齿轮的直径大于所述第二层齿轮的直径，所述第一层齿轮与所述主动件啮合，所述第二层齿轮与所述被动轮啮合。

4.根据权利要求3所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述双层齿轮的数量为多个，相邻的所述双层齿轮中之一的第一层齿轮与相邻的所述双层齿轮中另一的第二层齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述多电机驱动机构还包括连接轴和旋转件，所述被动轮设置在所述连接轴上，所述连接轴与所述壳体转动连接，所述旋转件与所述连接轴连接，以与所述连接轴一起转动。

6.根据权利要求5所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述多电机驱动机构还包括凸块，所述凸块设置在所述旋转件上，且与所述连接轴的轴线不重合。

7.根据权利要求6所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述多电机驱动机构还包括摆动件，所述摆动件与所述壳体滑动连接，所述摆动件上开设有配合部，所述配合部与所述摆动件的滑动方向不平行，所述凸块插至于所述配合部中。

8.根据权利要求7所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述壳体和所述摆动件中之一设置有凸块，所述壳体和所述摆动件中另一设置有滑槽，所述凸块滑动穿设于所述滑槽中。

9.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述主动件为齿轮或者蜗杆。

10.一种按摩器，其特征在于，所述按摩器包括权利要求1至9任一项所述多电机驱动机构。