[实用新型]一种全自动AOI检测设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动AOI检测设备，其包括机架，设置在机架上方的光学检测机构，光学检测机构与机架构成轴向滑移配合，位于光学检测机构下方的用于输送PCB板的输送机构，辅助传动轴包括对称设置在光学检测机构前后两侧的第一辅助传动轴以及第二辅助传动轴，所述第一辅助传动轴以及第二辅助传动轴与光学检测机构联动配合，光学检测机构的前端设有用于检测PCB板厚度的测距传感器，将位于光学检测机构两侧的辅助传动轴与光学检测机构联动配合，通过位于前侧的测距传感器，实时检测进入通道内的PCB板的板厚，根据检测的板厚，光学检测机构抬升辅助传动轴，减少PCB板与传动轴之间的撞击，降低图像扭曲程度，提高检测精度。

技术领域

本实用新型属于电路板检测领域，具体涉及一种全自动AOI检测设备。

背景技术

AOI即自动光学检测机，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB板，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查PCB板缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员进行修整。

连线式AOI(也称在线式AOI)是AOI的一种，现在的连线式AOI整机大多采用输送辊输送PCB板，然而PCB板在输送机构上传送时，由于传送滚轮之间的间隙小于PCB板的厚度，因此在传送过程中，PCB板会因为与传送滚轮之间的撞击导致成像抖动，甚至扭曲，从而影响检测效果，目前大多采用光学检测算法去对其进行修正，但是扭曲较为严重的话，一般的光学检测算法则无法对其进行修正，影响检测结果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动AOI检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种全自动AOI检测设备，其包括机架、至少一组设置在机架上的光学检测机构以及用于输送PCB板的输送机构，所述输送机构位于位于机架上侧的光学检测机构的下方，所述光学检测机构与机架构成轴向滑移配合，所述输送机构包括固定设置在机架上的主传动轴以及设置在主传动轴上方的辅助传动轴，所述主传动轴与辅助传动轴之间形成可供PCB板通过的通道，所述辅助传动轴包括至少一组对称设置在位于上侧的光学检测机构前后两侧的第一辅助传动轴以及第二辅助传动轴，所述第一辅助传动轴以及第二辅助传动轴与光学检测机构联动配合，所述光学检测机构的前端设有用于检测PCB板厚度的测距传感器，所述光学检测机构根据测距传感器检测的PCB板厚度，轴向滑移实现第一辅助传动轴以及第二辅助传动轴的同步抬升。

所述第一辅助传动轴以及第二辅助传动轴的一端设有同步旋转的编码器。

所述第一辅助传动轴的前端设有第三辅助传动轴，所述测距传感器位于第三辅助传动轴的正上方。

所述第三辅助传动轴可轴向滑移安装在主传动轴上方。

所述辅助传动轴的一端与主传动轴通过齿轮啮合，所述辅助传动轴的另一端分别通过弹性件联动配合。

所述辅助传动轴的一端设有安装槽，相邻两个辅助传动轴之间通过环状弹性件联动配合，且所述环状弹性件嵌设在安装槽内。

所述机架上设置辊轴安装支架，所述主传动轴固定设置在辊轴安装支架上，且辊轴安装支架的上侧设有若干U形槽，所述U形槽与主传动轴一一对应设置，所述辅助传动轴分别置于U形槽内。

所述第一辅助传动轴以及第二辅助传动轴的两侧分别设有联动支架，所述光学检测机构的两侧分别设有与联动支架联动配合的联动件。

所述联动支架上端设有条形孔，所述联动件置于条形孔内，且与条形孔构成滑移配合。

所述辅助传动轴的两侧设有滑移件，所述滑移件置于所述U形槽内，且与U形槽构成轴向滑移配合。