[实用新型]一种海绵换向机构

权利要求书

1.一种海绵换向机构，其特征在于：包括用于顶起海绵的顶起架、用于驱动所述顶起架升降的升降驱动机构以及用于驱动所述顶起架转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构包括转动动力装置、力矩板和传动轴，所述传动轴的一端转动设置于所述力矩板，传动轴的另一端与顶起架传动连接；所述力矩板的一端与传动轴连接，力矩板的另一端与所述转动动力装置驱动连接；所述转动动力装置用于驱动所述力矩板绕所述传动轴的转动轴线转动，所述传动轴用于驱动所述顶起架转动。

2.根据权利要求1所述的海绵换向机构，其特征在于：所述传动轴与所述顶起架之间设置有传动机构。

3.根据权利要求1所述的海绵换向机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降动力装置以及安装件，所述升降动力装置用于驱动所述安装件升降，所述顶起架和所述转动驱动机构均活动设置于所述安装件。

4.根据权利要求3所述的海绵换向机构，其特征在于：还包括底座，所述升降动力装置安装于所述底座，所述底座设置有导柱，所述安装件设置有通孔，所述通孔内装配有轴承，所述轴承套设于所述导柱。

5.根据权利要求4所述的海绵换向机构，其特征在于：所述导柱的顶部设置有限位件，所述限位件位于所述顶起架的下方，所述顶起架的底部设置有传动柱，所述传动柱突伸至所述限位件的下方后与所述传动轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的海绵换向机构，其特征在于：所述顶起架的形状为十字状。

7.根据权利要求1所述的海绵换向机构，其特征在于：所述转动动力装置设置有第一连接座，所述升降驱动机构设置有第二连接座，所述第一连接座活动连接于所述第二连接座。