[实用新型]一种海绵导向机构

权利要求书

1.一种海绵导向机构，其特征在于：包括支承板、第一支承杆、第二支承杆以及用于驱动所述支承板升降的升降驱动机构，所述第一支承杆的中部与所述第二支承杆的中部转动连接，所述第一支承杆的一端用于与外界的工作面转动连接，所述第一支承杆的另一端与所述支承板的底部活动连接；所述第二支承杆的一端转动连接于所述支承板，所述第二支承杆的另一端设置有第二滚轮，所述第二滚轮用于与外界的工作面滚动抵触；

所述支承板的顶部间隔设置有多个海绵驱动机构，海绵驱动机构用于托起支承板所承载的海绵并驱动海绵移动。

2.根据权利要求1所述的海绵导向机构，其特征在于：所述第一支承杆的另一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述支承板的底部滚动抵触。

3.根据权利要求2所述的海绵导向机构，其特征在于：所述支承板的底部设置有限位座，所述第一滚轮活动设置于所述限位座内，所述第一滚轮的两端分别抵触于所述支承板和所述限位座。

4.根据权利要求1所述的海绵导向机构，其特征在于：还包括用于固定在外界的工作面的第一铰接座，所述第一支承杆的一端铰接于所述第一铰接座。

5.根据权利要求1所述的海绵导向机构，其特征在于：所述支承板的底部设置有第二铰接座，所述第二支承杆的一端铰接于所述第二铰接座。

6.根据权利要求1所述的海绵导向机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述驱动机构的活塞杆连接于所述支承板的底部。

7.根据权利要求1所述的海绵导向机构，其特征在于：海绵驱动机构为无杆气缸。