[实用新型]一种变量马达排量平缓调节装置

说明书

本实用新型公开了一种变量马达排量平缓调节装置，包括提供变量马达的排量控制阀控制油压的油泵，油泵通过控制油路连接至排量控制阀，控制油路上串联设置有节流阀和蓄能器，通过节流阀缓慢建立排量控制阀的压力，通过蓄能器缓慢释放排量控制阀的压力，控制油路上设有切换排量控制阀压力建立和释放的换向阀。本实用新型使变量马达的排量控制阀内的压力缓慢建立和释放，避免了变量马达的排量在开关量信号控制下瞬间变化幅度过大造成的机械机构冲击；排量平缓调节装置可靠性更高，成本也更低；排量控制阀内的压力变化曲线由蓄能器充气压力、容积以及节流阀的阻尼孔径、长度决定，相比对不同温度导致的油液粘度变化不敏感。

技术领域

本实用新型属于液压技术，具体涉及一种变量马达排量平缓调节装置。

背景技术

滑移装载机的液压系统包括工作装置液压系统和行走液压系统，行走液压系统包括行走泵和左右两侧的驱动马达，驱动马达通过链条带动滑移装载机两侧的车轮转动，滑移装载机的行走和转向是通过行走主泵将液压油泵进入驱动马达，通过调节驱动马达实现两侧车轮产生线速度差从而实现转向和行走。驱动马达采用变量马达，一般有两个马达排量，一个为标准排量，另一个排量比标准排量更小，小排量模式行走时，驱动轮转速更快，可实现更高的行走速度。

但是马达排量通常通过一个开关量信号控制，切换瞬间马达排量立即变化产生较大行走冲击，整车在操作过程中会产生急停或者急加速的现象，对机械机构和整个液压系统都会产生较大冲击，严重影响机器的操作舒适性和使用寿命。

为解决这个问题，马达排量切换都增加了平缓调节装置，目前主要有两种结构形式。

一种结构如图1a所示，在油泵4和变量马达的排量控制阀2之间增加并联的节流孔100和限压阀101，其中排量控制阀2控制变量马达的排量变化，油泵4作为控制排量控制阀2动作的压力油源，通过油路与排量控制阀2连接，油泵4通过节流孔的节流作用和限压阀101的限压控制切换来调节变量马达的压力变化。这种方案在实际应用过程中实用性较差，只有在控制压力范围比较大，变量马达的变量机构液压容腔比较大的元件效果比较明显时比较适用，但这种应用环境很少。大多数变量马达的变量机构容腔变化都比较小，而且控制压力都比较低。为了获得更平缓的压力控制曲线，就要求节流孔100的孔径很小。一方面节流孔100越小越难加工，另一方面节流孔太小容易出现油路堵塞。因此该方案在实际应用中有很大局限性。

另一种平缓调节装置的结构如图1b所示，在油泵4和变量马达的排量控制阀2之间增加电比例减压阀200，其中排量控制阀2控制变量马达的排量变化，油泵4作为控制排量控制阀2动作的压力油源，通过油路与排量控制阀2连接，油泵4通过液压系统的控制器输出比例斜坡信号控制电比例减压阀200获得斜坡压力切换来调节控制液压排量控制阀2动作。该方案获得的控制压力可以根据需求任意控制，柔性很大，但是变量马达排量切换过程时间很短，只有不到1秒，比例控制阀本身的响应速度及稳定性容易造成切换过程增加确定性，并且电比例减压阀的成本相比高，若设备本身不带可编程控制器，需要为此单独增加控制器，实现成本比较高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有的变量马达排量切换过程中的平缓调节结构存在的实用性低或者成本高的缺陷，提供一种新型的变量马达排量平缓调节装置，能够使液压控制油平缓变化从而使变量马达排量缓慢变化，减小因排量突然变化而对设备产生的剧烈冲击。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种变量马达排量平缓调节装置，包括提供变量马达的排量控制阀控制油压的油泵，所述油泵通过控制油路连接至排量控制阀，所述控制油路上串联设置有节流阀和蓄能器，通过所述节流阀缓慢建立排量控制阀的压力，通过所述蓄能器缓慢释放排量控制阀的压力；所述控制油路上设有切换排量控制阀压力建立和释放的换向阀。

进一步的，所述蓄能器靠近排量控制阀布置，所述节流阀靠近油泵布置，所述换向阀设置在节流阀和油泵之间的控制油路上。