[实用新型]一种用于航测无人机的五相机摄影系统

说明书

本实用新型提供了一种用于航测无人机的五相机摄影系统，其包括固定相机模组、活动相机模组和驱动机构，所述固定相机模组具有一固定相机，所述固定相机的摄像方向垂直地面向下；所述活动相机模组包括偏转架和四个活动倾斜相机，所述偏转架包括偏转部和四个安装部，所述偏转部可转动的安装于所述固定相机上方，四个所述安装部沿所述偏转部的外侧周向均匀分布，四个所述活动倾斜相机一一对应安装于所述安装部；所述驱动机构安装于所述固定相机上方用于驱动所述偏转架偏转，以用于解决现有技术中不能获得部分方向上图像的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机航测领域，具体涉及一种用于航测无人机的五相机摄影系统。

背景技术

在我国各领域信息化建设均飞速发展的形势下，数字化建设进程明显加快，需要及时的修编和更新地图，建立定期更新的地理数据库，动态监测土地利用变化情况，以及衍生各类最新时相的专题三维图等等问题，目前制约这类动态监测的首要难题是兼具实用化，高分辨率，连续稳定并能快速接收使用的摄影设备，其需要结构简单、使用成本低、效率高，因而通过将倾斜摄影系统搭载在无人机飞行平台上而形成航测无人机大放异彩，其能够同时从垂直、倾斜等不同角度来采集影像，从而获取常规摄影无法获取的影像。

但是现有技术中倾斜相机是固定设置的，航测无人机在空中某一定点拍摄时，其只能获得无人机正下方机器前后左右四个方向的图像信息，而对于其左前、右前、左后和右后四个方向的图像信息不能直接获得，由于无人机在空中定点转向存在较大的技术难度，因而在后期处理室需要借助复杂的图像处理技术来实现其三维图的建设，这就增加了制作成本和时间成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于航测无人机的五相机摄影系统，以用于解决现有技术中不能获得部分方向上图像的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种用于航测无人机的五相机摄影系统，包括

固定相机模组，所述固定相机模组具有一固定相机，所述固定相机的摄像方向垂直地面向下；

活动相机模组，所述活动相机模组包括偏转架和四个活动倾斜相机，所述偏转架包括偏转部和四个安装部，所述偏转部可转动的安装于所述固定相机上方，四个所述安装部沿所述偏转部的外侧周向均匀分布，四个所述活动倾斜相机一一对应安装于所述安装部；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述固定相机上方用于驱动所述偏转架偏转。

本实用新型提供的一种用于航测无人机的五相机摄影系统，由于四个安装部沿偏转部的外侧周向均匀分布，四个活动倾斜相机一一对应安装于安装部位置上，每相邻两个活动倾斜相机之间呈90°排布，当无人机在取景摄影时，其通过固定相机模组拍摄无人机正下方的图像，然后通过四个活动倾斜相机拍摄前后左右四个方位后，驱动机构驱动偏转架偏转，进而带动活动倾斜相机偏转，拍摄除上述方位外其他四个方位的图像信息，这项通过四个活动倾斜相机的旋转实现了拍摄九个方位的图像的效果，补充了现有技术中5相机摄影系统的拍摄角度，填补了4台倾斜相机拍照摄影之间的空白。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种用于航测无人机的五相机摄影系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于航测无人机的五相机摄影系统的固定相机模组和活动相机模组的爆炸示意图；