[实用新型]一种水动力智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种水动力智能机器人，该机器人包括：姿态平衡系统、导航系统和动力控制系统；姿态平衡系统包括：传感器组和MCU微处理器，传感器组和MCU微处理器电连接；其中，传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器；导航系统包括：UWB标签、毫米波雷达和第一CPU处理器，UWB标签和毫米波雷达均与第一CPU处理器电连接；动力控制系统包括：水动力平台、喷嘴、第二CPU处理器、变频器、高压水泵和控制器，水动力平台底面的边缘均匀布设有若干喷嘴；第二CPU处理器依次与变频器和高压水泵电连接，第二CPU处理器依次与控制器和若干喷嘴电连接。本实用新型通过姿态平衡系统和导航系统控制动力控制系统上的喷嘴向下喷水，实现智能化自稳与运行控制。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，更具体的涉及一种水动力智能机器人。

背景技术

目前市场上涉及水动力的产品是用于水面表演的“水上飞人”，或者叫水上飞行器、水上飞板(Flyboard)，是来自法国的水上飞行游乐产品，发明人是法国的FrankyZapata(弗兰克·扎帕塔)，其利用脚上喷水装置产生的反冲动力，让人可以在水面之上腾空而起，另外配备有手动控制的喷嘴，用于稳定空中飞行姿态。但是，水上飞板只有2个喷水孔，辅以手持喷嘴，无法实现智能化自动控制，且水上飞板为人工操作，需要更为专业的运动员经过专业训练才可以操作表演，其平衡稳定性全靠专业的运动员，安全问题难以保证。

综上所述，现有技术中的水动力设备，存在不能智能化实现自稳和运行控制的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种水动力智能机器人，用以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型实施例提供一种水动力智能机器人，包括：姿态平衡系统、导航系统和动力控制系统；

所述姿态平衡系统包括：传感器组和MCU微处理器，所述传感器组和所述MCU微处理器电连接；其中，所述传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器；

所述导航系统包括：UWB标签、毫米波雷达和第一CPU处理器，所述UWB标签和所述毫米波雷达均与所述第一CPU处理器电连接；

所述动力控制系统包括：水动力平台、喷嘴、第二CPU处理器、变频器、高压水泵和控制器，所述水动力平台底面的边缘均匀布设有若干喷嘴；所述第二CPU处理器依次与所述变频器和所述高压水泵电连接，所述第二CPU处理器依次与所述控制器和若干喷嘴电连接。

进一步地，所述姿态平衡系统还包括：无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述MCU微处理器电连接。

进一步地，所述传感器组还包括：磁力传感器和气压传感器。

进一步地，所述姿态平衡系统还包括：电源模块，所述电源模块与所述MCU微处理器电连接。

进一步地，所述导航系统还包括：第一RAM存储器，所述第一RAM存储器和所述第一CPU处理器电连接。

进一步地，所述喷嘴的数量为四个。

进一步地，所述动力控制系统还包括：第二RAM存储器，所述第二RAM存储器和所述第二CPU处理器电连接。

本实用新型实施例提供一种水动力智能机器人，与现有技术相比，其有益效果如下：

本实用新型的水动力平台上设计有多个喷水孔，且设计有若干喷嘴，若干喷嘴中包括垂直向下的喷嘴，还包括与垂线成一定角度倾斜向下的喷嘴，垂直向下的喷嘴用于提供动力，倾斜向下的喷嘴不但用于提供动力，还辅助兼顾方向调整与运动控制，即从硬件方面保证了水动力平台的稳定与运动控制。本实用新型通过姿态平衡系统和导航系统控制动力控制系统上的喷嘴向下喷水，从而实现了水动力平台的智能化自稳与运行控制，完全人工智能控制；并且本实用新型采用智能化控制技术，可以实现位置与高程自动测定、运行姿态预设与控制，其使用更为安全。