[实用新型]一种用于机器人自动更换抛光片的机构

权利要求书

1.一种用于机器人自动更换抛光片的机构，包括安装面板（1）、以及设置于所述安装面板（1）上的上料机构和下料机构，其特征在于，所述上料机构包括固定于安装面板（1）上的料筒（6），所述料筒（6）内滑动地设有顶块（4），用于放置抛光片（2），所述顶块（4）上连接有推杆（8），所述推杆（8）连接相应的驱动结构以驱动顶块（4）在料筒（6）内滑动，用于将抛光片（2）送至料筒（6）的开口端，便于机器人取料，所述下料机构包括设置于安装面板（1）上的气缸（10），所述气缸（10）连接并驱动有夹爪夹紧或松开抛光片（2），便于机器人放料，所述夹爪下方设有放料盘，用于收集夹爪松开落下的抛光片（2）。

2.根据权利要求1所述的用于机器人自动更换抛光片的机构，其特征在于，所述顶块（4）与推杆（8）之间设有模具弹簧（5），便于机器人取料时缓冲下压紧密接触、粘牢抛光片（2）。

3.根据权利要求1或2所述的用于机器人自动更换抛光片的机构，其特征在于，所述料筒（6）的开口端边缘设有快速夹（3），用于对抛光片（2）的边缘进行限位，防止抛光片（2）被顶/推出料筒（6）。

4.根据权利要求1所述的用于机器人自动更换抛光片的机构，其特征在于，所述顶块（4）的驱动结构为步进电机，所述推杆（8）为步进电动推杆。

5.根据权利要求1所述的用于机器人自动更换抛光片的机构，其特征在于，所述料筒（6）的开口端与气缸（10）驱动的夹爪夹持面位于安装面板（1）的同一侧，便于机器人的取料和放料。

6.根据权利要求1所述的用于机器人自动更换抛光片的机构，其特征在于，所述夹爪与放料盘之间设有排料槽（7），便于引导抛光片（2）落入放料盘中。

7.根据权利要求6所述的用于机器人自动更换抛光片的机构，其特征在于，所述排料槽（7）固接于安装面板（1）上。

8.根据权利要求1所述的用于机器人自动更换抛光片的机构，其特征在于，所述下料机构还包括安装轴（11），所述气缸（10）通过安装轴（11）固定于安装面板（1）上。

9.根据权利要求1所述的用于机器人自动更换抛光片的机构，其特征在于，所述夹爪由连杆（9）、连杆旋转轴（12）、气缸连接块（13）和爪指（14）组成，所述气缸连接块（13）与气缸（10）的缸杆连接在一起，气缸连接块（13）两侧端分别通过相应的转轴转动地连接爪指（14）的一端，所述爪指（14）的另一端为爪尖部，爪尖部的后端通过连杆旋转轴（12）转动地连接在连杆（9）上，所述气缸（10）驱动气缸连接块（13）并带动爪指（14）绕连杆旋转轴（12）转动一定角度，使得爪尖部夹紧或松开。