[实用新型]一种新型低速摆臂

权利要求书

1.一种新型低速摆臂，包括：底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的右侧开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的动力输出端安装有行星减速器(4)，所述行星减速器(4)的上方安装有梅花联轴器(5)，所述梅花联轴器(5)的上方安装有电机座(6)，所述电机座(6)的顶部设置在安装槽(2)内且上方安装有配合电机座(6)使用的轴座(7)，所述轴座(7)的内部安装有深沟球轴承(8)且正上方还设置有曲柄(9)，所述曲柄(9)的下端安装在深沟球轴承(8)内且外端转动连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的外端通过螺栓固定有摆臂(11)，所述摆臂(11)的左端安装有呈纵向设置的回转轴(12)，所述回转轴(12)的上下两端均设置有轴承座(13)，上方所述轴承座(13)设置在回转轴(12)的顶部且外侧固定有导向板一(14)，下方所述轴承座(13)通过螺栓固定在底板(1)上，所述回转轴(12)的下端设置在下方所述轴承座(13)内，所述底板(1)的左上角还设置有配合回转轴(12)使用的回转架(15)；

所述曲柄(9)的外侧设有呈垂直设置的支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的底部通过螺栓固定在底板(1)上且顶端固定有横板(17)，所述横板(17)的末端通过螺栓固定有导向板(18)，所述导向板(18)上设置有测速传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种新型低速摆臂，其特征在于：所述导向板(18)呈弧面结构且内部开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)呈弧形结构，所述测速传感器(19)滑动设置在限位槽(20)内且与伺服电机(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型低速摆臂，其特征在于：所述摆臂(11)由钢板构成，所述钢板的中部均匀开设有若干组通风口(21)，所述通风口(21)的上下两侧均设置有主板(22)。

4.根据权利要求3所述的一种新型低速摆臂，其特征在于：两组所述主板(22)上均开设有若干组调节口(23)，所述调节口(23)之间垂直设置有连接杆(24)，所述连接杆(24)与螺杆(10)相连接。