[实用新型]一种插格夹取移动机构

说明书

本实用新型公开了一种插格夹取移动机构，其包括通过支撑柱支撑的横向直线模组，横向直线模组驱动纵向直线模组横向移动；安装于纵向直线模组的升降气缸，升降气缸由纵向直线模组驱动纵向移动；由升降气缸驱动的支撑板；通过支架固定于支撑板四周的外排插板，外排插板具有多道插槽，插接插格的四周；以及通过支架固定于支撑板中央内侧的升降组件，升降组件通过驱动内排插板升降插接或推出插格。本实用新型通过外排插板插接夹取插格的四周，内排插板由升降组件下推，松脱下料，实现插格的夹取移动，避免以往插格需要人工移送的麻烦。

技术领域

本申请属于纸箱包装技术领域，具体地说，涉及一种插格夹取移动机构。

背景技术

纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式，区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装，因此，纸箱在生活中已然成为不可或缺的用品之一。

纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种提示，保护内装物品不受伤害。

现有的折箱机自动化程度低，工作人员工作效率低且劳动强度大，企业用人成本提高的同时，纸箱制作效率得不到改善，不利于企业的生产和发展。尤其是折箱纸片的插格的移动夹取，多是人工拿取，然后对准折箱安装插设，费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种插格夹取移动机构，通过外排插板插接夹取插格的四周，内排插板由升降组件下推，松脱下料，实现插格的夹取移动，避免以往插格需要人工移送的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种插格夹取移动机构，其包括通过支撑柱支撑的横向直线模组，横向直线模组驱动纵向直线模组横向移动；安装于纵向直线模组的升降气缸，升降气缸由纵向直线模组驱动纵向移动；由升降气缸驱动的支撑板；通过支架固定于支撑板四周的外排插板，外排插板具有多道插槽，插接插格的四周；以及通过支架固定于支撑板中央内侧的升降组件，升降组件通过驱动内排插板升降插接或推出插格。

根据本实用新型一实施方式，其中上述升降组件设置为四组同步的小型气缸，且每个小型气缸驱动两块间隔且平行的内排插板。

根据本实用新型一实施方式，其中上述内排插板具有与外排插板相同的插槽，插槽下端外扩，成V型，上端成直线型。

根据本实用新型一实施方式，其中上述支撑板与升降气缸之间还设置有加强筋板。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过外排插板插接夹取插格的四周，内排插板由升降组件下推，松脱下料，实现插格的夹取移动，避免以往插格需要人工移送的麻烦。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的插格夹取移动机构立体图；

图2是本申请实施例的外排插板与内排插板分离示意图。

附图标记

支撑柱10，横向直线模组20，纵向直线模组30，升降气缸40，支撑板50，外排插板60，升降组件70，内排插板80，插槽90，加强筋板100。