[实用新型]基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统

权利要求书

1.一种基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，包括料盘、进料皮带模块、待检料仓组件、移栽机构、前清吹组件、视觉检测模块、右检测夹爪模组、左检测夹爪模组、机架、后清吹组件、出料皮带模块、四轴机器人模组、不良品料箱及良品料仓，其特征在于：所述进料皮带模块、所述待检料仓组件、所述移栽机构、所述前清吹组件、所述视觉检测模块、所述右检测夹爪模组、所述左检测夹爪模组、所述四轴机器人模组、所述不良品料箱及所述良品料仓安装于所述机架，所述料盘安置于所述进料皮带模块上，待检测产品安置于所述料盘内，所述四轴机器人模组将所述料盘内产品抓取放置于所述待检料仓组件内，所述移栽机构抓取待检测产品并放置到所述右检测夹爪模组或所述左检测夹爪模组上通过所述视觉检测模块进行杂质检测；检测后，所述移栽机构取走所述右检测夹爪模组或所述左检测夹爪模组上的产品并根据分析结果将产品放入所述不良品料箱或所述良品料仓。

2.如权利要求1所述的基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，其特征在于：所述待检料仓组件包括Y方向动压板、Z方向动托板、伺服模组及X方向动压板，所述Y方向动压板和所述X方向动压板分别与一气缸连接并在所述气缸带动下做往返运动，所述伺服模组与所述Z方向动托板固定连接并带动所述Z方向动托板上下运动，所述Y方向动压板、所述Z方向动托板和所述X方向动压板三者相互垂直。

3.如权利要求1所述的基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，其特征在于：所述移栽机构包括下料爪气缸、料爪支架、下料吸盘、取料爪气缸、取料吸盘、移栽龙门支架及移栽伺服模组，所述下料爪气缸与所述下料吸盘固定连接并带动所述下料吸盘上下移动，所述取料爪气缸与所述取料吸盘固定连接并带动所述取料吸盘上下移动，所述下料爪气缸与所述取料爪气缸固定于所述料爪支架上，所述料爪支架固定于所述移栽伺服模组并随所述移栽伺服模组往返移动，所述移栽伺服模组固定于所述移栽龙门支架上。

4.如权利要求3所述的基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，其特征在于：所述下料爪气缸和所述取料爪气缸位于所述料爪支架两端。

5.如权利要求1所述的基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，其特征在于：所述视觉检测模块包括视觉龙门支架、线扫相机及高亮线光源，所述线扫相机安装于所述视觉龙门支架上。

6.如权利要求5所述的基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，其特征在于：所述视觉检测模块用于获取产品图像，所述线扫相机与一终端连接。

7.如权利要求1所述的基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，其特征在于：所述右检测夹爪模组包括夹爪、旋转夹紧气缸、伸缩气缸及右伺服模组，所述夹爪固定于所述旋转夹紧气缸的夹紧端，所述旋转夹紧气缸固定于所述伸缩气缸的活动端，所述伸缩气缸固定于所述右伺服模组上。

8.如权利要求7所述的基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，其特征在于：所述左检测夹爪模组结构与所述右检测夹爪模组相同。

9.如权利要求1所述的基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，其特征在于：所述基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统还包括空盘中转机构，所述空盘中转机构包括旋转气缸、中转支架、传送皮带，所述空盘中转机构用于暂存投放的料盘并可将多余的料盘从侧面送出，所述传送皮带安装到所述中转支架上，所述中转支架安装所述旋转气缸的活动端。

10.如权利要求5所述的基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，其特征在于：所述高亮线光源正对所述线扫相机的中心。