[实用新型]下肢关节康复器

权利要求书

1.一种下肢关节康复器，其特征在于，包括：

机体，所述机体由底座和固定在底座顶部的机壳构成，所述机壳其相对两侧设有条形通槽；

动力装置，所述动力装置固定在底座顶部，且动力装置的驱动臂与条形通槽相对；

下肢托架，所述下肢托架包含有，

外框架，其套在底座外侧，且外框架与底座下端固定，

大腿支架，其与小腿支架之间通过旋转接头固定，且大腿支架未与小腿支架固定的一侧通过铰接件与外框架固定，使大腿支架可通过铰接件进行翻转，所述小腿支架其未与大腿支架连接的一侧设有两相对的外座，两个外座的内侧相对面开口内部空心，外座的外侧面向内延伸有插接柱，且两个外座的外侧面上还向外延伸有弹簧销座，所述弹簧销座中空，且与外座连接的一侧开有穿接孔，弹簧销座外侧端面上还开有卡口，

脚部固定架，其包含有固定杆，固定杆上固定有踩板，固定杆两端固定有内座，内座上开有供插接柱插接的插接孔和与穿接孔相对的弹簧销孔，所述内座用于封闭外座开口侧，且内座上延伸有推杆，推杆通过销轴Ⅰ与驱动臂固定，

弹簧销，其包括销轴和销帽，销轴由外座穿入过穿接孔插接在弹簧销孔内，同时处在弹簧销座内的销轴上还设有抵挡块，抵挡块与弹簧销座内壁之间的销轴上还套接有弹簧，所述销帽上设有卡块，卡块用于卡接卡口。

2.根据权利要求1所述的下肢关节康复器，其特征在于，所述内座其外侧向外延伸有插接紧固柱，内座通过插接紧固柱与外座开口侧插接，插接后的内座与外座表面水平。

3.根据权利要求1所述的下肢关节康复器，其特征在于，所述销轴Ⅰ一侧呈螺纹状，销轴Ⅰ穿过推杆与驱动臂螺纹旋接。

4.根据权利要求1所述的下肢关节康复器，其特征在于，所述动力装置其控制板通过导线与机壳外部的控制器连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的下肢关节康复器，其特征在于，所述下肢关节康复器还包括固定套，所述固定套由托架固定套、腿部固定套和脚部固定套构成。