[实用新型]一种滚筒对接式自动导引运输车

说明书

本实用新型提供一种滚筒对接式自动导引运输车，包括车身、行走机构、对接机构和控制机构，对接机构载置于行走机构上方，对接机构与行走机构均和控制机构电性连接，控制机构控制行走机构移动并带动对接机构进行对接，之后控制对接机构进行物料接收和送出工作；对接机构为多平台对工位滚筒对接机构，可以同时进行多种物料的接送工作，也可以单独进行物料接送，灵活性较高，工作效率高；多层对接机构，可以适应不同高度的物料的接送工作，兼容性强，适用范围大。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体涉及一种滚筒对接式自动导引运输车。

背景技术

随着工厂自动化程度的提高，AGV(自动导引运输车)在汽车、物流、电子等行业中扮演了重要角色。其中辊筒AGV能够实现自动搬运、输送的功能，其灵巧性和占地面积较小的特点能大大减少输送线的布置，实现功能的同时大幅度降低成本，已成为替代的首选搬运工具。

目前行业内使用的辊筒AGV多数为单层辊筒，且对接工位只有一个，对接工作效率较低，无法满足实际生产需求，导致其适用性受到限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题。

为此，本实用新型的目的在于提供一种滚筒对接式自动导引运输车，包括

车身；

行走机构，安装在所述车身底部；

控制机构，与所述行走机构电性连接并控制所述行走机构带动所述车身行走；

还包括

对接机构，所述对接机构为多层多工位滚筒对接机构，设置在所述车身顶部且载置于所述行走机构上方，并受所述控制机构的驱动在旋转时带动物料传输。

优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述对接机构包括

安装结构；

第一对接平台，安装于所述安装结构顶部，包括至少两个对接工位；

第二对接平台，安装于所述安装结构底部，包括至少两个对接工位；

每个对接平台包括多个并排设置的传送辊或每个对接工位包括多个并排设置的传送辊；

动力机构，分别与各自对应地对接平台或对接工位的传送辊传动连接，受所述控制机构的控制驱动各自对应地对接平台或对接工位的多个传送辊作同步同向转动。

优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述传送辊由一个动力辊和多个从动辊组成，所述动力辊与所述动力机构连接，所述动力辊和从动辊之间及多个从动辊之间均通过传动机构传动连接。

优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述传送辊包括多个传送辊单元，相邻的传送辊单元通过传动机构传动连接；

每个所述传送辊单元均包括一个动力辊和与所述动力辊传动连接的两个从动辊，所述动力辊与所述动力机构连接，所述从动辊通过传动机构与所述动力辊传动连接。

优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，与所述传送辊两端连接的安装结构的内侧设有沿所述传送辊的传送方向延伸布置的导向装置。

优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述对接机构的每个对接工位的前端底部和/或后端底部设有一个升降阻挡机构。

优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述对接机构还包括

多个物料检测装置，设置于所述对接机构上的安装结构的上端面，沿所述传送辊的传送方向依次布置；

和多个对接传感装置，设置于所述对接机构的安装结构的传送方向的前后两侧底部。