[实用新型]一种充填刮板机卸料窗口控制装置

说明书

一种充填刮板机卸料窗口控制装置，包括充填液压支架，充填液压支架后部连接充填刮板输送机，充填刮板输送机的卸料口挂在充填液压支架后部的下方；充填刮板输送机的卸料口前部的充填液压支架下方设置超声波发生器和超声波接收器，超声波发生器和超声波接收器连接安装在充填液压支架上的控制器，控制器连接卸料口开闭控制装置。本实用新型通过设置超声波发生器和超声波接收器，根据发射信号和接收信号的时间差决定是否打开卸料口，装置简单，不需要人工过多参与，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及充填刮板机，尤其涉及充填刮板机卸料窗口自动卸料控制装置。

背景技术

目前，公知的充填刮板输送机卸料中部槽是由落料窗口启闭插板、卸料中部槽本体、插板滑动 控制油缸、手动操作阀、高压软管、接头、U型卡、密封件组成。由于充填刮板输送机的卸料窗口需要从机尾到机头顺序开启，完成本段的卸料后，手动关闭。开启时，需要操作人员操纵手动换向阀，高压乳化液从设在运输巷的乳化液泵站通过管路流到液压支架的进液平面截止阀，再到操纵阀组中控制充填刮板输送机落料窗口的片阀，经此片阀流到窗口启闭油缸的活塞杆腔，活塞杆缩回，带动落料插板运动，从而打开落料窗口，实现卸料，在卸料过程中依赖操作人员面向采空区观察充填作业情况，判断充填物料堆积高度达到要求时，扳动落料窗口操纵阀，高压乳化液进入落料窗口控制油缸的活塞腔，活塞杆推出，推动落料插板关闭当前卸料窗口，操作人员沿工作面向走向下一个支架，操作与先前相邻的落料窗口控制油缸，直到所有落料窗口被操作一遍，即完成一个落料循环。在整个操作过程中，充填物料在支架后部的堆积高度直接影响充填率。

实用新型内容

本实用新型提供一种充填刮板机卸料窗口自动卸料控制装置，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种充填刮板机卸料窗口自动卸料控制装置，包括充填液压支架，充填液压支架后部连接充填刮板输送机，充填刮板输送机的卸料口挂在充填液压支架后部的下方；

所述充填刮板输送机的卸料口前部的充填液压支架下方设置超声波发生器和超声波接收器，超声波发生器和超声波接收器连接安装在充填液压支架上的控制器，控制器连接卸料口开闭控制装置。

所述卸料口开闭控制装置包括安装在充填液压支架上的电磁阀控制器，电磁阀控制器连接控制卸料口挡板的液压油缸。

所述超声波发生器和超声波接收器设置在充填液压支架后部所悬挂的充填刮板输送机的卸料槽靠近充填液压支架侧的槽帮上。

每个充填液压支架上安装至少一对超声波发生器和超声波接收器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置超声波发生器和超声波接收器，根据发射信号和接收信号的时间差决定是否打开卸料口，装置简单，不需要人工过多参与，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的超声波发生器和超声波接收器在槽帮上的安装示意图。。

1.煤壁 ，2.顶板，3.充填液压支架 ，4.超声波发生器，5.超声波接收器，6.充填刮板输送机 ，7.矸石 ，8.控制器，9.电液阀控制器，12钢带,14.煤矸石堆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供一种充填刮板机卸料窗口自动卸料控制装置，该装置包括充填液压支架3，充填液压支架3后部连接充填刮板输送机6，充填刮板输送机6的卸料口挂在充填液压支架3后部的下方。