[实用新型]自动化工作站机器人抓手装置

权利要求书

1.一种自动化工作站机器人抓手装置，其特征在于：在机器人的机械臂的端部设置安装板，所述安装板的两端下方设置抓手，所述机械臂驱动安装板移动和转动，所述抓手包括驱动机构和抓头，所述驱动机构驱动抓头开合对物料进行抓取和放。

2.根据权利要求1所述的自动化工作站机器人抓手装置，其特征在于：所述抓手为气动抓手，所述驱动机构上连接气管，在所述安装板的中间位置下方设置控制阀，所述气管经控制阀连接至气源。

3.根据权利要求1或2所述的自动化工作站机器人抓手装置，其特征在于：在安装板与机械臂端部之间固定设置开盖板，所述开盖板的前端为细长部，在细长部的顶端设置一个弹性球。

4.根据权利要求1或2所述的自动化工作站机器人抓手装置，其特征在于：在安装板两端下方靠近抓手的内侧位置，设置光电传感器，所述光电传感器的发射光线位于两个抓头的空档处，两个光电传感器分别判断两个抓手抓取物料与否。

5.根据权利要求4所述的自动化工作站机器人抓手装置，其特征在于：所述光电传感器安装在安装板下方的支板上。

6.根据权利要求1或2所述的自动化工作站机器人抓手装置，其特征在于：所述安装板的两端向上翻起一角度，形成翻起部，所述抓手安装在两个翻起部的下方。

7.根据权利要求6所述的自动化工作站机器人抓手装置，其特征在于：所述角度为8-10°。