[实用新型]一种摆臂式直砂机

说明书

本实用新型公开了一种摆臂式直砂机，属于抛光拉丝技术领域，包括机壳、数控箱、摆臂区以及工件翻转区，摆臂区由升降机构、摆臂机构和磨头机构组成，摆臂机构中直齿与大齿轮连接板相连，大齿轮连接板与驱动连接板之间设置有气缸，驱动连接板通过万向节与磨轮杆相连，磨轮杆上设置有缓冲气缸，工件翻转区中第二电机通过减速机与工件翻转从动轮相连，工件放置架安装在工件旋转轴上，工件旋转轴上安装有滑块。优点是采用plc控制，磨头机构采用与一支点为圆心做圆周运动进行打磨，工件可以任意翻转，采用万向节替代传统的连接杆，在提高生产效率、节约人工成本的同时，设备更耐用，对生产人员来说更安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及抛光拉丝技术领域，特别涉及一种摆臂式直砂机。

背景技术

现在底面有弧度的工件打磨都是人工通过砂轮边转动需要打磨的工件边打磨，或者是人工移动砂轮来打磨工件的弧度。以上两种打磨的方式都需要人工操作、非常费体力，而且对人工的熟练程度有较高的要求。后来，出现了一些自动化打磨设备，但是也需要人为的拿着，很不方便，而且摆臂式设备由于摆动幅度的增大，会对设备中连接杆造成不同程度的损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种摆臂式直砂机，采用plc控制，磨头机构采用与一支点为圆心做圆周运动进行打磨，工件可以任意翻转，采用万向节替代传统的连接杆，在提高生产效率、节约人工成本的同时，设备更耐用，对生产人员来说更安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂式直砂机，包括机壳1、数控箱2、摆臂区3以及工件翻转区4，其特征在于：所述摆臂区3由摆臂机构6和磨头机构7组成，所述摆臂机构6中直齿6-1与大齿轮连接板6-2相连，所述大齿轮连接板6-2与驱动连接板6-3之间设置有气缸6-4，所述驱动连接板6-3通过万向节6-5与磨轮杆7-1相连，所述磨轮杆7-1上设置有缓冲气缸7-2，所述工件翻转区包括第二电机4-1、减速机4-2、工件翻转从动轮4-3、工件放置架4-4、滑块4-5及工件旋转轴4-6，所述工件翻转区4中第二电机4-1通过减速机4-2与工件翻转从动轮4-3相连，所述工件放置架4-4安装在工件旋转轴4-6上，所述工件旋转轴4-6上安装有滑块4-5。

优选地，所述工件放置架的底板上装有高度调节块。有益效果是：这样设计可以将工件的高度提高，更精确的进行打磨。

优选地，所述工件放置架的底板两侧中央设置有缓冲挡板。有益效果是：防止滑块安装板在移动过程中因位移过大而脱离导轨。

优选地，所述机壳的立柱上设置有位移装置8，所述位移装置8中第一电机8-1通过蜗轮蜗壳减速机与链条相连。有益效果是：使磨头机构不但能前后移动，还可以上下移动，更能准确的对指定位置进行打磨。

优选地，所述工件放置架的底板下设置有加固支撑板。有益效果是：实现了设备在运行过程中，工件不会随着电机的振动而发生偏移，保证了生产的精度。

优选地，所述摆臂式直砂机机壳1两端设有把手5。有益效果是：方便搬用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用plc控制，磨头机构采用与一支点为圆心做圆周运动进行打磨，工件可以任意翻转，采用万向节替代传统的连接杆，在提高生产效率、节约人工成本的同时，设备更耐用，对生产人员来说更安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图,

图2为本实用新型磨头及摆臂机构的内部结构图，

图3为工件翻转机构的结构图。