[实用新型]带浮动调节的砂光机

说明书

本实用新型涉及砂光机技术领域，具体的公开了一种带浮动调节的砂光机，包括偏心震动式砂光机，其特征在于：所述的偏心震动式砂光机上设有浮动调节装置，所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳，本方案结构简单实用，能够适用于机器人自动化抛光打磨设备，并且通过浮动调节的能够更好对表面不平整或不规则的工件进行抛光，相对于现有的硬打磨的方式，效果要好很多。

技术领域

本实用新型涉及砂光机技术领域，具体的说是一种带浮动调节的砂光机。

背景技术

目前，砂光机在面类打磨领域应用很广泛，例如手机外壳，汽车油漆，家具，压铸件，但都是人工使用，外壳为适应人体工学的塑料或者铝材包裹软胶，形状为圆滑的曲面，如果配合自动化使用的话，需要制作额外的夹具或者拆开改装才能夹持住，使用是局限性较大，无法很好的适用于与工业机器人自动化设备等领域。

另一方面，对于表面不平整或不规则的工件，目前传统的砂光机都是以刚性打磨的方式进行，缺乏很好的浮动缓冲结构，因此对于表面不平整或不规则的工件，打磨的效果较差，甚至容易打坏。

发明内容

为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，适用于机器人自动化抛光打磨设备，并且具有浮动调节的砂光机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：带浮动调节的砂光机，主体包括偏心震动式砂光机，所述的偏心震动式砂光机上设有浮动调节装置，所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳，所述的弹性伸缩外壳设有与偏心震动式砂光机相连的固定连接轴，所述固定连接轴的杆身设有转轴，固定连接轴的上端设有半球状连接头，所述半球状连接头上设有气缸，所述气缸具有与半球状连接头外形对应的半球形的工作空腔，所述工作空腔中设有行程能够抵触到所述半球状连接头的活塞若干，所述气缸连接有为其提供压缩空气的供气接头，所述供气接头连接有排气作用的电气比例阀，所述弹性伸缩外壳的上端设有适配连接座。

作为优选的，所述的弹性伸缩外壳上段为固定气缸的非弹性收缩的外壳体，下段为弹性材料构成的弹性收缩防尘罩。

作为优选的，所述的固定连接轴的侧方设有缓冲球窝，所述的缓冲球窝包括固定座和设于固定座上的固定竖板和缓冲竖板，所述固定竖板与缓冲竖板之间设有压簧，所述的缓冲竖板上设有滚珠，缓冲竖板的底部设有滑轨。

作为优选的，所述的供气接头上连接有消音器。

作为优选的，所述转轴的两端设有POM塑料的耐磨胶圈。

本实用新型的有益效果是：通过浮动调节装置的设置，在打磨不平整或不规则的工件时，固定连接轴通过其端部特别设置的半球状连接头，能够灵活的进行多角度的适应性微调，固定连接轴不仅起着固定作用，而且也能够让固定连接轴小角度的摆动。

由于弹性伸缩外壳上段为固定气缸的非弹性收缩的外壳体，下段为弹性材料构成的弹性收缩防尘罩，通过该设置，弹性收缩防尘罩部分可以作为偏心震动式砂光机整体角度浮动的部分，通过结合气缸活塞对半球状连接头的浮动顶压作用，实现偏心震动式砂光机整体的浮动调节。

结构简单实用，能够适用于机器人自动化抛光打磨设备，并且通过浮动调节的能够更好对表面不平整或不规则的工件进行抛光，相对于现有的硬打磨的方式，效果要好很多。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构及局部剖视图。

图2是本实用新型的浮动状态的结构示意及局部剖视图。