[实用新型]一种物料周转装置及其机器人

权利要求书

1.一种物料周转装置，其特征在于：包括基架（400），还包括

升降单元（100），包括第一升降组件（101），以及驱动所述的第一升降组件（101）的第一驱动组件（102）；

至少一周转单元（200），所述周转单元（200）包括至少一升降平台（201），所述的升降平台（201）安装于所述的第一升降组件（101）上；

传递单元（300），安装于所述的升降平台（201）上，包括传递组件（301），以及驱动所述的传递组件（301）的第二驱动组件（302）；

其中，所述的第一驱动组件（102）可通过驱动所述的第一升降组件（101），带动所述的升降平台（201）升降；所述的第二驱动组件（302）可驱动所述的传递组件（301）传递物料。

2.根据权利要求1所述的一种物料周转装置，其特征在于：

所述的第一升降组件（101）包括相互配合的丝杆（1011）和螺母（1012），

所述的丝杆（1011），位于所述的升降平台（201）侧面；

所述的螺母（1012），通过轴承安装于所述的升降平台（201）上；

所述的第一驱动组件（102）驱动连接所述的螺母（1012）。

3.根据权利要求1所述的一种物料周转装置，其特征在于：

所述的第一升降组件（101）包括相互配合的丝杆（1011）和螺母（1012），

所述的丝杆（1011），位于所述的升降平台（201）侧面；

所述的螺母（1012），通过轴承安装于所述的升降平台（201）上；

所述的第一驱动组件（102）驱动连接所述的丝杆（1011）。

4.根据权利要求1所述的一种物料周转装置，其特征在于：所述的升降单元（100）还包括与所述的第一升降组件（101）的升降方向平行设置的导向组件（103），所述的导向组件（103）包括相互配合的导轨（1031）和滑块（1032），所述的导轨（1031）固定安装于所述的基架（400）上，所述的滑块（1032）固定安装于所述的升降平台（201）。

5.根据权利要求1所述的一种物料周转装置，其特征在于：

所述的周转单元（200）还包括安装在所述的基架（400）固定位置的存储架（202），所述的存储架（202）包括活动支撑件（2021）和第三驱动组件（2022），所述的活动支撑件（2021）可活动地安装于所述的基架（400）上，所述的活动支撑件（2021）与所述的第三驱动组件（2022）驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料周转装置，其特征在于：所述的传递组件（301）为单向传递。

7.根据权利要求1所述的一种物料周转装置，其特征在于：所述的传递组件（301）为双向传递。

8.根据权利要求1所述的一种物料周转装置，其特征在于：还包括第一旋转单元（500），所述的第一旋转单元（500）设置于所述的周转单元（200）侧面；所述的第一旋转单元（500）包括第一旋转组件（501）以及用于驱动所述的第一旋转组件（501）的第四驱动组件；所述的第一旋转组件（501）可与所述的传递组件（301）对接。

9.根据权利要求8所述的一种物料周转装置，其特征在于：所述的第一旋转单元（500）包括第二升降组件（502）以及用于驱动所述的第二升降组件（502）的第五驱动组件。

10.根据权利要求1所述的一种物料周转装置，其特征在于：还包括第二旋转单元（600），所述的第二旋转单元（600）设置于所述的升降平台（201）上。