[实用新型]恒力浮动打磨机构

说明书

本实用新型涉及用于工件毛刺处理的打磨机构，具体公开了一种恒力浮动打磨机构，其特征在于：包括具有内腔的滑动壳体，滑动壳体下端设有安装底座，所述的滑动壳体与安装底座之间设有间隙；所述滑动壳体内腔壁的上方设有Y轴导轨，所述Y轴导轨与滑动壳体的内腔壁相连，Y轴导轨的下端面设有导轨固定块，Y轴导轨与导轨固定块滑动连接；解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的撞刀，过量加工，编程不准及一些安全问题。

技术领域

本实用新型涉及用于工件毛刺处理的打磨机构，具体的说是一种恒力浮动打磨机构。

背景技术

目前绝大多数模具生产出来的产品由于原理制约或多或少都会产生毛刺，飞边。典型的产品例如，压铸件，塑料件，吹塑件，玻璃钢制品，目前大多数采用人工处理，成本较高。随着自动化行业的发展，工业机器人，CNC机床，非标打磨设备开始应用于这些行业，但是目前仍然缺少相配套的专业工具。

要将打磨工具安装到上述设备上，大多数使用情况就需要克服产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差对打磨工具产生的影响，如果不解决，就会导致撞刀，过量加工，编程不准等问题，甚至引起安全事故。经过长时间的试验，柔性顺从加工的浮动装置可有效的解决这一问题。

发明内容

为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种恒力浮动打磨机构，以解决产品本身的加工误差、装夹误差、机器编程误差等所引起的撞刀，过量加工，编程不准及一些安全问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：恒力浮动打磨机构，主体包括具有内腔的滑动壳体，滑动壳体下端设有安装底座，所述的滑动壳体与安装底座之间设有间隙；

所述滑动壳体内腔壁的上方设有Y轴导轨，所述Y轴导轨与滑动壳体的内腔壁相连，Y轴导轨的下端面设有导轨固定块，Y轴导轨与导轨固定块滑动连接；

导轨固定块的下端面设有X轴导轨，所述的X轴导轨上端面与导轨固定块滑动相连，X轴导轨的下端面固定设有固定杆，所述的固定杆一端与安装底座相连；

所述的滑动壳体的内腔壁上设有环状设置的缸体，所述缸体内设有活塞若干，缸体连接有为其提供压缩空气的供气接头，所述的供气接头连接有排气作用的电气比例阀。

作为优选的，所述的滑动壳体一侧设有防尘接头，所述的防尘接头与滑动壳体的内腔相连通。

作为优选的，所述缸体的下端面设有防尘圈，所述防尘圈的下表面与安装底座的表面之间互不接触。

作为优选的，所述的安装底座设有与刚性支架或工业打磨机器人手臂对应设置的螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：当搭载的打磨工具受到被动压力大于设定压力，活塞后退，压缩空气通过电气比例阀排气，从而实现后退过程中缸体可保持恒定压力；当搭载的打磨工具不受力或小于设定压力，活塞在压缩空气驱动下伸出到极限位，活塞运动过程即为机构浮动过程，在保持恒定压力下，结构可以实现浮动状态，从而实现可控压力的柔性顺从加工。

本装置的优势在于能够很好的将传统的刚性打磨工具上增加一种可以通过气压控制的恒力浮动打磨机构，可以实现柔性顺从加工,从而可以控制加工的接触压力, 解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的撞刀，过量加工，编程不准及一些安全问题，滑动壳体上端安装打磨工具，下端的安装底座用于固定刚性支架或工业打磨机器人手臂，通过以上方式实现柔性打磨的工作，具有较强的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构的剖视图。

图2是本实用新型滑动壳体的动作示意图。

图3是本实用新型滑动壳体防尘圈部分的局部结构放大图。