[实用新型]用于光伏清扫设备的可转动连接机构

说明书

本实用新型涉及一种用于光伏清扫设备的可转动连接机构，包括一上端杆件，所述上端杆件两端均设置有一连接轴，所述连接轴上铰接有一绕轴转动的下端摆杆，所述下端摆杆两端底部设置有用于安装行走轮的安装座，两下端摆杆中部设置有用于安装清扫滚刷的连接头。本机构可以使清扫设备的下端与清扫设备的上端相对转动，进而保证清扫设备的四个行走轮始终与光伏板接触，降低因光伏板高度变化导致机体框架产生的扭转引力；同时，为清扫设备行走提供足够的驱动力。

技术领域

本实用新型涉及一种用于光伏清扫设备的可转动连接机构。

背景技术

光伏清扫设备用于清扫附着在光伏板12上的灰尘、鸟粪等，提升光伏板的发电效率，市场上现存的光伏清扫设备种类很多，结构多样，但其工作原理简化后如图1所示。

如图1所示，整个光伏清扫设备的机体框架中心处安装有清扫滚刷14，用于进行光伏板清扫。机体框架13是由连杆组装起来的四边形结构，两端安装四个行走轮15。工作时，行走轮作为四个支点，支撑光伏清扫设备在光伏板上行走、工作。其中，组成机体框架的连杆16组装形式如图2所示，通过螺钉18、连接板17形成刚性连接结构。

光伏电站的光伏板阵列存在高低错落的情况，因此，光伏清扫设备在光伏板上行走时，会出现“上坡”、“下坡”的现象。采用图2中所述的组装形式后，安装有四个行走轮的机体框架行走至有高度变化的光伏板处，会出现四个行走轮不在一个平面的现象。此时，不仅机体框架会产生扭转应力，使机体框架出现变形；还会使三个行走轮与光伏板接触，甚至两个轮子与光伏板接触，进而导致整个设备行走的驱动力不足的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够使清扫设备的下端与清扫设备的上端相对转动的用于光伏清扫设备的可转动连接机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于光伏清扫设备的可转动连接机构，包括一上端杆件，所述上端杆件两端均设置有一连接轴，所述连接轴上铰接有一绕轴转动的下端摆杆，所述下端摆杆两端底部设置有用于安装行走轮的安装座，两下端摆杆中部设置有用于安装清扫滚刷的连接头。

进一步的，所述下端摆杆上端部设置有套设在连接轴上的套筒。

进一步的，所述套筒内端部设置有轴承端盖，外端部设置有轴承盖板。

进一步的，所述套筒内部两端分别设置有一深沟球轴承。

进一步的，位于外部的深沟球轴承外还设置有推力球轴承。

进一步的，所述连接轴外端部设置有锁紧推力球轴承的第一螺栓组件。

进一步的，所述轴承端盖和轴承盖板均分别通过一第二螺栓组件锁紧在套筒上。

进一步的，所述连接轴通过第三螺栓组件锁紧在上端杆件端部。

进一步的，所述轴承端盖与连接轴之间设置有羊毛毡圈。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本机构可以使清扫设备的下端与清扫设备的上端相对转动，进而保证清扫设备的四个行走轮始终与光伏板接触，降低因光伏板高度变化导致机体框架产生的扭转引力；同时，为清扫设备行走提供足够的驱动力。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为现有光清扫设备的结构原理示意图。

图2为现有光清扫设备机体框架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的结构示意图。

图4为图3中P处局部放大图。