[实用新型]一种用于机器人的双头磁性分张机构

说明书

本实用新型涉及机器人冲压自动化技术领域，具体地说是一种用于机器人的双头磁性分张机构。一种用于机器人的双头磁性分张机构，包括机器人连接臂及磁性分张机构，其特征在于：所述的机器人连接臂的中部一侧设有第一检测传感器，位于机器人连接臂的左右两端分别设有通孔，通孔内镶嵌导套，左右两侧导套分别连接磁性分张机构，所述的磁性分张机构包括自适应转轴、活动气缸、永磁铁、弹簧盖板及弹簧，自适应转轴通过卡簧与导套连接，自适应转轴的底部连接支撑板，支撑板的底部连接连接支架，连接支架的后侧连接安装板，安装板的后侧连接活动气缸。同现有技术相比，加工简单，成本较低，通用性强，可以满足多种规格板料分张的需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人冲压自动化技术领域，具体地说是一种用于机器人的双头磁性分张机构。

背景技术

在汽车冲压线的前端，一般来的料都会叠在一起，相互叠在一起导致空气无法排除，各层板料之间的吸附力会很大，在后道机器人夹具过来抓取板料时会出现抓取双料甚至更多的料，若抓取的板料为非单层板料，第一会导致产品不符合，第二会导致损坏冲压模具，因此现在冲压线在抓取板料之前会增加分张机构对板料进行分张，保证每一次机器人夹具抓取的都是单一的板料，但是在板料分张的具体应用下，由于冲压线的板料规格不一样，针对不同得材料需要不同得分张装置，这就导致了在生产中需要频繁更换分张装置，人员的要求也高，产能也会有所下降，因此一个多功能的、针对多种规格板料的分张机构的需求就显得尤为重要。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于机器人的双头磁性分张机构，可以满足多种规格板料分张的需求。

为实现上述目的，设计一种用于机器人的双头磁性分张机构，包括机器人连接臂及磁性分张机构，其特征在于：所述的机器人连接臂的中部一侧设有第一检测传感器，位于机器人连接臂的左右两端分别设有通孔，通孔内镶嵌导套，左右两侧导套分别连接磁性分张机构，所述的磁性分张机构包括自适应转轴、活动气缸、永磁铁、弹簧盖板及弹簧，自适应转轴通过卡簧与导套连接，自适应转轴的底部连接支撑板，支撑板的底部连接连接支架，连接支架的后侧连接安装板，安装板的后侧连接活动气缸，活动气缸的伸出轴分别贯穿连接安装板及连接支架后连接永磁铁，位于连接支架的前侧连接弹簧盖板，位于连接支架的一侧连接检测传感器安装支架的一侧，检测传感器安装支架的另一侧设有第二检测传感器，位于连接支架的另一侧连接气刀安装支架的一侧，气刀安装支架的另一侧设有罩壳到位传感器。

所述的左右两侧的磁性分张机构为对称布置。

所述的活动气缸的一侧设有第三检测传感器。

所述的自适应转轴的顶部设有旋转轴，旋转轴的一侧连接拨片，位于拨片的后侧设有安装支架，安装支架的中部设有安装导向杆，安装导向杆中部的左右两侧分别设有弹簧的一端，弹簧的另一端与安装支架的内侧连接。

所述的旋转轴的顶部设有长条形凹槽，长条形凹槽处连接拨片，拨片的结构为U型结构。

所述的安装导向杆的结构为T型结构。

所述的安装支架的底部固定在机器人连接臂的顶部。

本实用新型同现有技术相比，加工简单，成本较低，通用性强，可以满足多种规格板料分张的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型部分结构示意图。

图3为本实用新型的局部放大图。