[实用新型]自动四轴打磨机

说明书

本实用新型公开了自动四轴打磨机，包括翻转工作台、工装载台、气动十字滑台、主气缸摇臂；主气缸摇臂一端连接工装载台，另一端连接气动十字滑台；气动十字滑台包括滑台座、纵向拖架、横向拖架；翻转工作台包括底板、支撑板、旋转轴、摆台组件、摇摆气缸支架；气动十字滑台包括滑台座、纵向气缸座、气缸固定柱、行程缓冲座、行程限位座、垫脚；翻转工作台支持其他组件，工装载台设置在翻转工作台上，气动十字滑台设置在翻转工作台前侧。本实用新型设计合理，使用方便，产品合格率高。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，更具体的说，它涉及自动四轴打磨机。

背景技术

打磨机，用于对金属零件进行表面处理加工，使得金属零部件的表面更加光滑美观，降低零件表面的粗糙度，从而为之后的表面处理提供帮助。传统的打磨机，往往只能对产品的水平竖直方向进行打磨处理，在日渐复杂的零件形状中处理中，无法满足对零件的精确打磨要求。普通的打磨机只能对零件一个表面进行打磨，需要人工调节零件的位置才能实现零件每个表面的打磨目标。但是当需要同时对多个零件表面时，传统的打磨机就无法满足要求。

因此，市面上急需一种使用方便，打磨精度高，能灵活调节零件空间位置便于打磨的打磨机。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，其设计合理，使用方便，产品合格率高。

本实用新型的技术方案如下：

自动四轴打磨机，包括翻转工作台、工装载台、气动十字滑台、主气缸摇臂；主气缸摇臂一端连接工装载台，另一端连接气动十字滑台；气动十字滑台包括滑台座、纵向拖架、横向拖架；翻转工作台包括底板、支撑板、旋转轴、摆台组件、摇摆气缸支架；气动十字滑台包括滑台座、纵向气缸座、气缸固定柱、行程缓冲座、行程限位座、垫脚；翻转工作台支持其他组件，工装载台设置在翻转工作台上，气动十字滑台设置在翻转工作台前侧。

进一步的，支撑板包括左支撑板、右支撑板；摆台组件包括摆台底板、摆台左支撑板、摆台右支撑板、摇摆气缸支架；底板为矩形板，中部开有九个螺栓孔，九个螺栓孔分成三行，每行三个；底板左右两侧面各开有两个螺栓孔，底板上表面后部两侧各开有三个螺栓孔；底板前端左侧，右侧各开有两个凹槽，同侧的凹槽之间设置螺栓孔。

进一步的，左支撑板、右支撑板分别设置在底板左右两侧；左支撑板整体为矩形，下部设置两个螺栓孔，与底板前端左侧凹槽间的螺栓孔位置相对应；右支撑板整体为矩形，下部设置两个螺栓孔，与底板前端右侧凹槽间的螺栓孔位置相对应。

进一步的，摆台组件设置在底板上方，左支撑板与右支撑板之间；摆台底板与底板通过连接件连接；摆台左支撑板、摆台右支撑板分别设置在摆台底板两侧，对称布置；摆台左支撑板、摆台右支撑板整体为矩形，摆台左支撑板、摆台右支撑板上方设置连接孔，下方设置螺栓连接板，摆台左支撑板、摆台右支撑板通过螺栓连接板与摆台底板相连；旋转轴整体为阶梯状圆柱形，在旋转轴后部设置螺纹孔；旋转轴有两个，分别通过连接件设置在摆台左支撑板与左支撑板之间、摆台右支撑板与右支撑板之间。

进一步的，工装载台包括定位座、气缸支架；定位座整体为凹字形，通过连接件设置在摆台底板上方；定位座上表面开有五个螺栓孔，前表面开有三个螺栓孔，后表面开有七个螺栓孔；气缸支架整体为矩形，一端通过螺栓固定在摆台底板上，另一端悬空；气缸支架前端镂空，用于安装主气缸摇臂。

本实用新型相比现有技术优点在于：

1.本实用新型结构合理，制造方便，易于实现规模化生产，便于推广使用。

2.本实用新型十字滑台结合气缸摇臂，采用气动形式，控制灵活，能实现较好的控制效果，保证零件能方便的被调节至正确位置。

3.本实用新型通过设置翻转工作台和工装载台，能够灵活调整零件位置，便于进行打磨，适应各种零件表面。

附图说明