[实用新型]一种用于六轴机械臂的便于安装的电机

说明书

本实用新型公开了一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，涉及机械行业领域，包括电机、动力输出轴、底座式电机壳体、复位弹簧、定位销、定位销导向槽、S极电磁吸块、电机安装固定槽机构、带轮安装机构，所述电机安装固定槽机构包括槽体、销孔、N极电磁吸块，所述带轮安装机构包括键、键槽、支撑弹簧安装孔、支撑弹簧。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂，通过优化机械臂驱动电机的壳体结构实现电机一键安装，结构简单、便利性强，有效提升了驱动电机的维保、更换工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械行业领域，尤其是一种用于六轴机械臂的便于安装的电机。

背景技术

现阶段，制造业对生产效率的要求日益提升，六轴机械臂作为自动化生产设备被广泛应用。但是目前六轴机械臂驱动电机安装结构复杂，维保更换操作繁琐，效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于六轴机械臂的便于安装的电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，包括电机、动力输出轴、底座式电机壳体、复位弹簧、定位销、定位销导向槽、S极电磁吸块、电机安装固定槽机构、带轮安装机构，所述电机安装固定槽机构包括槽体、销孔、N极电磁吸块、安装沉孔，所述带轮安装机构包括键、键槽、支撑弹簧安装孔、支撑弹簧、带轮，所述定位销导向槽设置于底座式电机壳体底面中部，所述定位销配合安装于定位销导向槽，所述复位弹簧上端与定位销导向槽底面刚性连接，所述复位弹簧下端与定位销上端面刚性连接，所述S极电磁吸块刚性安装于定位销下端面，所述销孔设置于槽体中空开口槽底面中部，所述安装沉孔设置于槽体中空开口槽底面销孔两侧，所述N极电磁吸块刚性安装于销孔底面，所述键槽设置于动力输出轴前端外圆柱面，所述支撑弹簧安装孔设置于键槽底面两端，所述键配合安装于键槽，所述支撑弹簧上端与键底面刚性连接，所述支撑弹簧下端与支撑弹簧安装孔底面刚性连接，所述带轮通过键配合安装于动力输出轴前端。

上述的一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，所述电机与底座式电机壳体为一体式结构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案适用于六轴机械臂，通过优化机械臂驱动电机的壳体结构实现电机一键安装，结构简单、便利性强，有效提升了驱动电机的维保、更换工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构正面剖视图；

图2为本实用新型的底座式电机壳体结构示意图；

图3为本实用新型的带轮安装机构结构示意图。

图中1.电机，2.键，3.动力输出轴，4.底座式电机壳体，5.槽体，6.安装沉孔，7.销孔，8.N极电磁吸块，9.S极电磁吸块，10.定位销，11.定位销导向槽，12.复位弹簧，13.键槽，14.支撑弹簧安装孔，15.支撑弹簧，16.带轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。