[实用新型]一种批量发货系统

权利要求书

1.一种批量发货系统，其特征在于，包括：

水平传送带(1)，设于待转运的产品存放处与目标存放处之间，所述水平传送带(1)沿传送方向的至少一端设有一可开闭的挡板(3)，所述挡板(3)靠近所述目标存放处设置；

机械手(2)，设于所述水平传送带(1)的一侧，用于将所述待转运的产品存放处的产品转运至所述水平传送带(1)的预定位置；

其中，所述挡板(3)具有在所述机械手(2)向所述水平传送带(1)上转运产品时保持关闭的第一状态，和在所述水平传送带(1)上的产品达到预定数量时打开，以使所述产品依次输送至所述目标存放处的第二状态。

2.根据权利要求1所述的批量发货系统，其特征在于，还包括设于所述水平传送带(1)一侧、用于驱动所述挡板(3)开闭的驱动装置(4)。

3.根据权利要求2所述的批量发货系统，其特征在于，所述驱动装置(4)为电机，所述挡板(3)的一端与所述电机的输出轴枢接。

4.根据权利要求2或3所述的批量发货系统，其特征在于，所述水平传送带(1)和所述机械手(2)通过支架(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的批量发货系统，其特征在于，还包括用于驱动所述水平传送带(1)和所述机械手(2)同步运动的水平驱动结构和竖直驱动结构，所述竖直驱动结构与所述水平驱动结构滑动连接，所述支架(5)滑动安装在所述竖直驱动结构或所述水平驱动结构上。

6.根据权利要求5所述的批量发货系统，其特征在于，在所述水平传送带(1)沿传送方向的两端分别设置有一个所述挡板(3)，每一所述挡板(3)与一所述驱动装置(4)连接。

7.根据权利要求1－3任一项所述的批量发货系统，其特征在于，所述机械手(2)的前端设有用于吸取所述产品的吸盘(6)。