[实用新型]弯脚自动化生产系统

权利要求书

1.一种弯脚自动化生产系统，包括相间隔设置的包管机、弯管机、冲压机，其特征在于，还包括：

供料装置，其设于所述包管机的一侧并具有水平设置的供料台，所述供料台用于承载待加工的管件；

中转料斗，其设于所述包管机、所述弯管机之间，用于暂存经所述包管机包管处理后的管件；

自动运转装置，其包括可滑动的第一机械手臂、第二机械手臂，所述第一机械手臂于所述供料台、所述包管机之间滑动以将待加工的所述管件从所述供料台移送至所述包管机，所述第二机械手臂于所述包管机、所述中转料斗之间滑动以将包管处理后的所述管件移送至所述中转料斗；

多关节机械手，其连接于所述弯管机、所述冲压机之间，用于将弯管后的所述管件移送至所述冲压机；

装箱机械手，其连接于所述冲压机与收料装置之间，用于将冲压后的所述管件移动至所述收料装置；

控制系统，其分别电性连接于所述供料装置、所述包管机、所述自动运转装置、所述弯管机、所述多关节机械手、所述冲压机及所述装箱机械手，用于控制各设备协同动作。

2.如权利要求1所述的弯脚自动化生产系统，其特征在于，所述供料装置还包括供料料斗及连接于所述供料料斗、所述供料台之间的爬料架，所述爬料架与所述控制系统电性连接，藉由所述爬料架的运行以将所述供料料斗内的管件自动运送至所述供料台。

3.如权利要求1所述的弯脚自动化生产系统，其特征在于，所述自动运转装置还包括沿第一方向设置的横梁，且所述横梁可沿垂直于所述第一方向的方向上下滑动，所述第一机械手臂、所述第二机械手臂均滑动连接于所述横梁，所述控制系统控制所述横梁上下滑动以带动所述第一机械手臂、所述第二机械手臂上下移动以同时抓取所述管件，并控制所述第一机械手臂、所述第二机械手臂沿所述横梁滑动以同时所述供料台上的待加工的所述管件移送至所述包管机、并将所述包管机上的包管处理后的所述管件移送至所述中转料斗。

4.如权利要求1所述的弯脚自动化生产系统，其特征在于，所述第一机械手臂、所述第二机械手臂上均设有抓取单元，通过所述抓取单元自动抓取及自动释放所述管件。

5.如权利要求4所述的弯脚自动化生产系统，其特征在于，所述抓取单元包括连接杆、固定于所述连接杆的端部的抓手及顶推件，所述抓手用于自动抓取所述管件，所述顶推件与所述控制系统电性连接并具有一可伸缩的顶推杆，所述顶推杆伸出后可顶推由所述抓手抓取的所述管件以使其脱离所述抓手。

6.如权利要求5所述的弯脚自动化生产系统，其特征在于，所述抓手为永磁铁，所述顶推件为气缸。

7.如权利要求1所述的弯脚自动化生产系统，其特征在于，所述中转料斗包括一承载部及与所述承载部相连并呈倾斜设置的落料部，所述落料部对应设于所述包管机的一侧并位于所述第二机械手臂的下方，所述承载部对应连接于所述弯管机，所述管件可沿所述落料部滑入所述承载部。

8.如权利要求1所述的弯脚自动化生产系统，其特征在于，所述包管机包括包管移载滑台及设于所述包管移载滑台一侧的包管机构，所述包管移载滑台与所述供料台设于同一水平高度，所述包管机构具有多个包管工位，通过所述包管移载滑台将多个所述管件送入所述包管机构进行包管处理。

9.如权利要求1所述的弯脚自动化生产系统，其特征在于，所述弯管机包括弯管平台及设于所述弯管平台的气动送料夹具、弯管机构，所述弯管平台与所述中转料斗相连，通过所述气动送料夹具将所述中转料斗内的所述管件移送至所述弯管机构进行弯管作业。

10.如权利要求1所述的弯脚自动化生产系统，其特征在于，所述冲压机包括冲压模具、对应于所述冲压模具设置的伸入滑台、连接于所述伸入滑台一端的伸出滑台、设于所述伸入滑台上方的双臂机械手，所述双臂机械手用于同时抓取未冲压的所述管件及冲压后的所述管件，并同时将未冲压的所述管件移送至所述伸入滑台、将冲压后的所述管件移送至所述伸出滑台。