[实用新型]一种奶粉罐检测放盖机

说明书

本实用新型公开了一种奶粉罐检测放盖机，该奶粉罐检测放盖机主要由：从右至左依次连接的上盖装置、理盖装置、检测装置以及输送带组合而成，所述奶粉罐检测放盖机还包括：设置在所述输送带两侧的夹持装置、设置在所述输送带的输出端的奶粉罐输送装置、与所述奶粉罐输送装置相配合的定位装置以及与所述定位装置位置相对应的压盖装置；1、盖子用皮带输送机送料，避免输送过程中造成盖子外观损坏；2理盖机采用吹气理盖，非接触式保护产品因摩擦造成划伤，压伤等不良；3、CCD检测准确率高，检测准确率99.97％；4、六轴机械手柔性夹持，避免加持力不均匀导致奶粉盖变形。

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种奶粉罐检测放盖机。

背景技术

目前市面上还没有奶粉罐检测放盖机，都是单机使用,没有配套检测整机，效率低；奶粉盖检测都是人工检查,漏放,混放不合格率高,剔除不良品标准一致性差,人工劳动强度大,作业成本高。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种奶粉罐检测放盖机，解决了背景技术中提到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种奶粉罐检测放盖机，该奶粉罐检测放盖机主要由：从右至左依次连接的上盖装置、理盖装置、检测装置以及输送带组合而成，所述奶粉罐检测放盖机还包括：设置在所述输送带两侧的夹持装置、设置在所述输送带的输出端的奶粉罐输送装置、与所述奶粉罐输送装置相配合的定位装置以及与所述定位装置位置相对应的压盖装置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述理盖装置采用吹起理盖装置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述检测装置为CCD检测装置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述夹持装置为六轴机械手。

本实用新型的进一步技术方案是：所述定位装置采用气缸定位装置。

本实用新型的有益效果：1、盖子用皮带输送机送料，避免输送过程中造成盖子外观损坏；2理盖机采用吹气理盖，非接触式保护产品因摩擦造成划伤，压伤等不良；3、CCD检测准确率高，检测准确率99.97％；4、六轴机械手柔性夹持，避免加持力不均匀导致奶粉盖变形；5驱动采用伺服马达,定位准确.外接0.6mpa气压源,220v电压可正常工作，每小时产能60～80件，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种奶粉罐检测放盖机的主视图；

图2是本实用新型提供的一种奶粉罐检测放盖机的俯视图；

图3是本实用新型提供的一种奶粉罐检测放盖机的工作流程图。

附图标记：1、上盖装置2、理盖装置3、检测装置4、奶粉输送装置5、定位装置6、压盖装置7、输送带。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。