[实用新型]一种带头部固定装置的脑外科手术装置

说明书

本实用新型公开了一种带头部固定装置的脑外科手术装置，为解决现有技术存在的自动化程度低、结构复杂、安装及操作不方便等问题，本实用新型装置包括有有基片、第一齿条、减速器、第一齿轮、第一电动机以及电动缸，所述的基片顶部表面设置有左滑轨、右滑轨、第二底板以及第一底板，所述的左滑轨、右滑轨的顶部表面分别与连接板的底部表面焊接固定连接，电动缸的动力输出端设置有动作杆，动作杆的底部与刀座焊接连接，刀座的底部与手术刀的顶部焊接连接，此外，凹室底面上设置有压力感应器、警报器以及电源。本实用新型可实现对不同头部大小的患者的头部的固定以及脑外科手术，在有利于本装置的推广应用的同时也降低了实现的成本。

技术领域

本实用新型属于外科医疗器械领域，特别涉及一种带头部固定装置的脑外科手术装置。

背景技术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于脑外科、心脏外科和前列腺切除术，外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无魄的革命性外科手术工具。

并且传统的脑外科手术机器人主要以辅助为主，可以减少医生出错概率，但是结构复杂，安装及操作不方便，结构体积较大甚至会使患者产生不适的感觉，不利于装置的应用普及。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的带头部固定装置的脑外科手术装置中普遍存在的自动化程度低、结构复杂、安装及操作不方便等问题而提供的一种带头部固定装置的脑外科手术装置。

本实用新型提供的一种带头部固定装置的脑外科手术装置包括有基片、减速器、第一齿轮、第一电动机以及电动缸，所述的基片顶部表面设置有左滑轨、右滑轨、第二底板以及第一底板，所述的左滑轨、右滑轨可以沿着基片顶面设置的凹槽做线性位移运动，所述的左滑轨、右滑轨的顶部表面分别与连接板的底部表面焊接固定连接；进一步地，所述的连接板的顶部表面与第二电动机底板的底部表面焊接固定连接，第二电动机底板呈长方体板状结构，所述的第二电动机底板与连接板在空间上垂直，所述的第二电动机底板的侧面与第二电动机的底面固定连接，所述的第二电动机的端部设置有旋转轴，所述的旋转轴的端部与纵杆通过焊接固定连接，纵杆的底部与电动缸底板焊接连接，所述的电动缸底板的底面与电动缸固定连接。进一步地，所述的电动缸的动力输出端设置有动作杆，所述的动作杆的底部与刀座焊接连接，进一步地，所述的刀座的底部与手术刀的顶部焊接连接。

所述的第一底板呈长方体板状结构，第一系列螺栓组穿过第一底板四个顶角处设置的通口与基片顶部表面设置的螺纹口进行螺纹连接，进而对第一底板的有效固定，所述的第一底板的顶部表面与第一电动机底板的底部表面焊接固定连接，第一电动机底板呈长方体板状结构，所述的第一底板与第一电动机底板在空间上垂直，第一电动机底板的侧面与第一电动机的底面固定连接，所述的第一电动机的端部设置有输出轴，所述的输出轴的端部与连接器通过焊接固定连接，连接器的另一侧与减速器上设置的输入轴的端面焊接连接。

所述的第二底板呈长方体板状结构，第二系列螺栓组穿过第二底板四个顶角处设置的通口与基片顶部表面设置的螺纹口进行螺纹连接，进而对第二底板的有效固定，所述的第二底板的顶部表面与减速器固定板的底部表面焊接固定连接，减速器固定板呈长方体板状结构，所述的第二底板与减速器固定板在空间上垂直，减速器固定板与减速器的固定连接，所述的减速器的端部设置有连接轴，所述的连接轴的端部与第一齿轮的端部通过焊接固定连接，所述的第一齿轮共有8个齿，模数为2.5。

所述的第一齿轮的底部与第一齿条相互啮合，第一齿条的底部与基片顶部表面设置的凹槽相接触配合，进而可以沿着自身的长度方向进行位移运动，第一齿条的端部与第一侧夹板通过焊接固定连接。所述的第一齿条的顶面还与第二齿轮相互啮合，第二齿轮的端面通过焊接与第一传动轴固定连接，第一传动轴的另一端通过焊接与第三齿轮固定连接。所述的第三齿轮与第四齿轮相互啮合，第四齿轮的端面通过焊接与第二传动轴固定连接，第二传动轴的另一端通过焊接与第五齿轮固定连接，第五齿轮的底部与第二齿条相互啮合，第五齿轮共有8个齿，模数为2.5。