[实用新型]一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架

权利要求书

1.一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，其特征在于，股骨单元(1)、胫骨单元(2)、连接传动装置(3)、驱动钢丝(23)和流体弹簧装置(4)；股骨单元(1)和胫骨单元(2)之间通过两组连接传动装置(3)连接，且两组连接传动装置(3)对称设置，流体弹簧装置(4)设置在股骨单元(1)的侧面，驱动钢丝(23)的一端固定在流体弹簧装置(4)上，另一端固定在连接传动装置(3)上；当股骨单元(1)和胫骨单元(2)相对弯曲时，驱动钢丝(23)张紧且流体弹簧装置(4)压缩，当股骨单元(1)和胫骨单元(2)相对伸直时，驱动钢丝(23)恢复原状且流体弹簧装置(4)伸长；股骨单元(1)能够套在股骨上，胫骨单元(2)能够套在股骨上；

连接传动装置(3)包括上连接块(7)、下连接块(8)、驱动凸轮(9)、上盖板(5)和下盖板(6)；驱动凸轮(9)通过轴设置在下连接块(8)上，上盖板(5)和下盖板(6)位于轴的位置设置有孔，轴的两端分别设置在上盖板(5)和下盖板(6)的孔内；上连接块(7)设置有通孔，上盖板(5)和下盖板(6)相对的面上位于通孔的位置设置有凸起，且凸起插在通孔内；上连接块(7)和下连接块(8)相对的侧边上设置有若干齿，上连接块(7)的齿和下连接块(8)的齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，其特征在于，上连接块(7)通过螺钉固定在股骨单元(1)的侧面，下连接块(8)通过螺钉固定在胫骨单元(2)的侧面；上连接块(7)和下连接块(8)内部均设置有钢丝通道，下连接块(8)上钢丝通道端部还设置有十字槽(24)；驱动钢丝(23)的一端固定在十字槽(24)内，另一端绕过驱动凸轮(9)后穿过上连接块(7)的钢丝通道连接到流体弹簧装置(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，其特征在于，下连接块(8)上驱动凸轮(9)的侧面还设置有调节凸轮(10)，调节凸轮(10)通过调节旋钮(11)固定在下连接块(8)上，调节凸轮(10)与驱动凸轮(9)一端接触，用于调节驱动凸轮(9)的初始位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，其特征在于，流体弹簧装置(4)包括缸体(14)、活塞(15)、活塞杆(16)和驱动块(20)；驱动钢丝(23)的另一端固定在驱动块(20)上，两个活塞杆(16)的一端分别垂直固定在驱动块(20)的两端，两个活塞杆(16)的另一端均固定有活塞(15)，有活塞(15)的一端插入缸体(14)的一端，缸体(14)的另一端密封固定在上连接块(7)远离下连接块(8)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，其特征在于，驱动块(20)和缸体之间设置有连接板(18)和套筒(19)，套筒(19)通过螺栓与驱动块(20)的中部固定连接，驱动钢丝(23)与套筒(19)中心固定连接；连接板(18)上设置有用于穿过套筒(19)和活塞杆(16)的圆孔，活塞杆(16)和圆孔之间设置有密封套(17)；上连接块(7)上设置有密封螺栓孔，缸体(14)通过固定螺钉(13)与上连接块(7)的密封螺栓孔连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，其特征在于，股骨单元(1)和胫骨单元(2)上均设置有用于固定的绑带。