[实用新型]焊接定位装置

说明书

本实用新型涉及焊接定位装置。两侧轨道的相对内侧设有链条，轨道中部设有定位装置，轨道上设有多套夹取固定装置，所述定位装置包括第一下板、第二下板、定位柱、支撑气缸、定位气缸、定位板，夹取固定装置包括上板、夹取件，夹取固定装置对应的轨道上设有光电传感器，固定装置与定位装置对应时，定位柱对应定位孔。本实用新型便于实现自动化焊接，有利于提高加工件焊接部位的精准定位。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装装置技术领域，具体地说涉及焊接定位装置。

背景技术

加工件在焊接中，对于复杂焊接过程，通常需要多道焊接程序，为了实现自动化焊接，需要在不同固定位置对加工件进行对应的焊接程序，为了能够实现精准焊接，加工件在轨道上不同位置的精准定位很重要。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供焊接定位装置，其可实现焊接工装移动的精准定位。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

焊接定位装置，其特征在于，两侧轨道的相对内侧分别设有链条，链条由齿轮带动传输，轨道中部设有多套定位装置，轨道上设有夹取固定装置；

所述定位装置包括第一下板、第二下板、定位柱、支撑气缸、定位气缸、定位板，第一下板设置于第二下板上方，第一下板底部设有支撑气缸，第一下板设置于支撑气缸的活塞上，第二下板与轨道固定连接，第一下板两端设有定位板，定位柱设于第一下板上，定位气缸设置于第一下板左端的第二下板上；

所述夹取固定装置包括上板、夹取件，夹取件设置于上板上部，上板上设有定位孔，夹取固定装置对应的轨道上设有光电传感器，光电传感器设置于定位装置的定位气缸侧部，上板高度与光电传感器高度一致，光电传感器与支撑气缸、定位气缸、齿轮的驱动电机分别通过控制器连接控制，光电传感器感应到上板时，固定装置与定位装置对应，定位气缸的活塞杆伸长，定位气缸的活塞杆对上板左端定位，支撑气缸的活塞杆伸长，定位柱对应定位孔，定位柱穿过并固定上板。

与现有技术相比，本实用新型的有益特点：

加工件放置于夹取固定装置的上板上方，通过夹取件将其固定在上板上，链条带动夹取固定装置移动，当夹取固定装置移动到定位装置上方时，光电传感器感应到上板，定位气缸的活塞杆伸长，夹取固定装置被定位，齿轮的驱动电机停止转动，支撑气缸的活塞杆将第一下板上抬，定位柱插入定位孔中，定位装置被精准定位，此时焊接机头可对应夹取固定装置上方的加工件进行焊接。

当需要进行下一道焊接时，支撑气缸、定位气缸的活塞缩回，链条的驱动装置带动夹取固定装置继续左移，当夹取固定装置与定位装置对应时，夹取固定装置被再次精准定位。

本实用新型便于实现自动化焊接，有利于提高加工件焊接部位的精准定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述焊接定位装置立体结构图；

图2为本实用新型所述焊接定位装置局部立体结构图；

附图标记：轨道-1、链条-2、定位装置-4、第一下板-41、第二下板-42、定位柱-43、支撑气缸-44、定位气缸-45、定位板-46、夹取固定装置-5、上板-51、夹取件-53、定位孔-54、光电传感器-55。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。