[实用新型]一种收料码放机构

说明书

本实用新型涉及一种收料码放机构，包括旋转控制组件和收料旋转组件，旋转控制组件上设有一旋转气缸，收料旋转组件包括一分级件、一封料件、一开口件与一收料盒，收料盒为凹槽状结构，收料盒由第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁依次围设而成，封料件与第二侧壁的顶端处连接，分级件与开口件平行设置在封料件的下端，并且与第二侧壁连接，旋转控制组件控制袋装食品进入收料盒，分级件将袋装食品按层分隔，收料盒装满后封料件将袋装食品压实，旋转气缸将收料旋转组件从竖直状态旋转至水平状态，开口件将袋装食品整齐落入料盒。本实用新型具有简单实用、成本低，满足自动化包装产品末端的收料和码放工作等优点。

技术领域

本实用新型涉及线体末端产品的收集、整理和码放技术领域，特别是一种收料码放机构。

背景技术

现有的产品收料一般采用人工手工收料，不仅效率低下，而且需要工人多，人工成本高，另外人工收料容易碰伤产品，进而影响产品质量。

自动化兴起后，市面上的收料码放设备，多以机械手抓取为主，机械手成本高，对操作人员要求高，维修麻烦。小规模的食品厂家难以承受高昂的费用。

为此我们研发了一种收料码放机构，用以解决以上缺点。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种收料码放机构，具有简单实用、成本低，满足自动化包装产品末端的收料和码放工作等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种收料码放机构，包括旋转控制组件和收料旋转组件，所述旋转控制组件上设有一旋转气缸，所述收料旋转组件包括一分级件、一封料件、一开口件与一收料盒，所述收料盒为凹槽状结构，所述收料盒由第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁依次围设而成，所述封料件与所述第二侧壁的顶端处连接，所述分级件与所述开口件平行设置在所述封料件的下端，并且与所述第二侧壁连接，所述旋转控制组件控制袋装食品进入所述收料盒，所述分级件将所述袋装食品按层摆放，所述收料盒装满后所述封料件将所述袋装食品压实，所述旋转气缸将所述收料旋转组件从竖直状态旋转至水平状态，所述开口件将袋装食品整齐落入转料盒。

优选的，所述旋转控制组件还包括一支持板和一传感器，所述旋转气缸的顶端处设有所述传感器，所述旋转气缸远离所述收料旋转组件的一端处与所述支持板连接。

优选的，所述第二侧壁上设有条形孔，所述条形孔设置在所述分级件的下端。

优选的，所述分级件包括一分级气缸与一凸字型的隔板，所述隔板穿过所述条形孔设置，所述隔板与所述分级气缸底端处连接，并且通过所述分级气缸的驱动在所述收料盒内上下移动。

优选的，所述开口件包括一开口气缸和一移动板组成，所述移动板设置在所述开口气缸的底端处，所述开口气缸与所述第二侧壁连接。

优选的，所述移动板的截面呈L型，所述移动板与所述收料盒卡合成顶端开口的收料盒组件。

优选的，所述第三侧壁的顶端处连接有一Z字型的导向板，所述封料件设置在所述导向板与所述第二侧壁的中间位置处。

优选的，所述封料件包括一封料气缸，所述封料气缸与所述第二侧壁之间通过一气缸连接板连接。

优选的，所述旋转气缸与所述第一侧壁通过一连接件连接。

优选的，所述旋转气缸的旋转角度为0-90°。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.收料码放机构，结构简单，机构整体为钣金件和气缸为主，加工方便；

2.本机构结构简单，满足收料码放的同时降低了成本。

附图说明

附图1为本实用新型所述收料码放机构的竖直状态立体图；