[实用新型]一种Type-C母头装配机

权利要求书

1.一种Type-C母头装配机，包括金属防护壳(1)，其特征在于：所述金属防护壳(1)的一侧安装有第一端子架(2)，所述金属防护壳(1)的后侧安装有第二端子架(3)，所述金属防护壳(1)的内部设置有工作台(5)，所述工作台(5)上端面的一侧安装有第一端子带导料辊(9)，所述第一端子带导料辊(9)的一侧安装有第一料带轨道(30)，所述第一料带轨道(30)一端的前侧安装有第一折端工位(8)，所述第一折端工位(8)的一侧安装有切料带工位(10)，所述第一料带轨道(30)的另一端设置有第二料带轨道(31)，所述第二料带轨道(31)后端的外侧安装有第二端子带导料辊(13)，所述第二料带轨道(31)的前端面设置有切连带底座(16)，所述切连带底座(16)的一侧安装有切连带工位(15)，所述切连带底座(16)的前侧设置有推壳工位(32)，所述第二料带轨道(31)的一侧固定安装有上CCD检测工位(11)，所述上CCD检测工位(11)的下方安装有下CCD检测工位(17)，所述上CCD检测工位(11)的后侧安装有条形移料工位(24)，所述条形移料工位(24)的后侧安装有移料工位(12)，所述移料工位(12)的一侧安装有升降工位(23)，所述升降工位(23)的前侧安装有铆合工位(33)，所述条形移料工位(24)的前侧安装有插端工位(19)，所述插端工位(19)的一侧安装有切端工位(18)，所述插端工位(19)的上端面安装有夹端工位(20)，所述插端工位(19)的另一侧安装有第二折端工位(21)，所述条形移料工位(24)一端的前侧安装有第二折端工位(21)，所述条形移料工位(24)一端的后侧安装有后CCD检测工位(29)，所述后CCD检测工位(29)的上方安装有伺服摆臂工位(25)，所述伺服摆臂工位(25)的顶端安装有真空吸盘(14)，所述条形移料工位(24)一端的外侧安装有第三料带轨道(26)，所述第三料带轨道(26)前端的外侧安装有收成品载带安放卷(4)，所述第三料带轨道(26)的一侧安装有胶纸卷导料机构(7)，所述胶纸卷导料机构(7)的后侧安装有胶纸卷(6)。

2.根据权利要求1所述的一种Type-C母头装配机，其特征在于：所述切连带工位(15)包括杠杆气缸A，所述杠杆气缸A的顶端安装有下压刀头。

3.根据权利要求1所述的一种Type-C母头装配机，其特征在于：所述移料工位(12)包括横向导轨，所述横向导轨的一端安装有横向气缸A,所述横向气缸A的顶端安装有限位滑块A，所述限位滑块A位于横向导轨的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种Type-C母头装配机，其特征在于：所述上CCD检测工位(11)、下CCD检测工位(17)、前CCD检测工位(22)和后CCD检测工位(29)均包括CCD工业检测镜头和CCD机器视觉算法运算检测主机，所述CCD工业检测镜头型号为VG-7M-P500，所述CCD机器视觉算法运算检测主机型号为VG-720。

5.根据权利要求1所述的一种Type-C母头装配机，其特征在于：所述伺服摆臂工位(25)包括伺服电机，所述伺服电机的顶端安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有竖向连接块，所述竖向连接块的底端安装有横移套管，所述横移套管的底面均匀安装有五个连接支撑臂。

6.根据权利要求1所述的一种Type-C母头装配机，其特征在于：所述第三料带轨道(26)中间位置的外侧设置有送载带工位(27)，所述送载带工位(27)的一侧设置有排不良工位(28)，所述排不良工位(28)包括气缸B，所述气缸B的顶端安装有U型推板。