[实用新型]多自由度尾喷水操纵水下拖曳体

权利要求书

1.多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，包括鱼雷状主腔体、固定水平翼、固定垂直翼、拖曳部件、缆线孔和进水口；鱼雷状主腔体采用回转体外形，包括头部、平行中体和尾部，固定水平翼和固定垂直翼设置在平行中体处，固定水平翼对称布置于平行中体中部，固定垂直翼对称布置于平行中体尾部；所述平行中体上表面中部前端设置有拖曳部件和缆线孔；主腔体前端设有进水口；

其特征在于，所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体还包括尾喷水控制系统；尾喷水控制系统包括设置在鱼雷状主腔体的主管道、潜水泵、副管道、油封管、密封套和弯管旋转角度控制系统，还包括部分伸出鱼雷状主腔体的套管，以及与套管连接的弯管；主管道的前端与进水口连接，主管道的后端与潜水泵进水口连接，潜水泵出水口与副管道连接，副管道的另一端由套管套住，副管道被套管套住的部分用油封管包裹，接口处用密封套密封，套管尾部伸出鱼雷状主腔体，套管与鱼雷状主腔体连接处用油封管将套管包住，接口处用密封套密封，套管尾部与弯管连接；

所述的弯管旋转角度控制系统包括步进电机、齿轮和齿槽；齿槽设置在套管外周，齿轮与齿槽啮合，齿轮通过转轴与步进电机连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的套管尾部伸出鱼雷状主腔体的伸出长度为120mm-140mm。

3.根据权利要求1所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的固定水平翼和固定垂直翼横截面形状采用NACA对称翼型，外形采用三角翼型。

4.根据权利要求1或3所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的固定水平翼和固定垂直翼外侧均设有边板；固定水平翼的边板长度为140mm-150mm，宽度为27mm-30mm，厚度为2mm-2.5mm；固定垂直翼的边板长度为70mm-80mm，宽度为22mm-24mm，厚度为2mm-2.5mm。

5.根据权利要求1所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的鱼雷状主腔体的头部和尾部形状采用Myring外形曲线；所述的鱼雷状主腔体的头部、平行中体和尾部三个部分连接采用可拆装式的密封连接。

6.根据权利要求1所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的弯管的弯曲度为90°。

7.根据权利要求1所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的缆线孔的设置数量为4-8个，直径为10mm-12mm，间距为15mm-20mm。

8.根据权利要求1所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的鱼雷状主腔体的平行中体内空腔直径为180mm-220mm，平行中体长度为1000mm-1200mm；所述的鱼雷状主腔体的艏部长度为200mm-240mm，艉部长度为220mm-260mm。

9.根据权利要求1所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的固定水平翼的宽度为300mm-350mm，内侧截面翼型的最大厚度为45mm-50mm，长度为300mm-350mm，外侧截面翼型的最大厚度为20mm-23mm，长度为100mm-120mm；固定垂直翼的宽度为200mm-250mm，内侧截面翼型的最大厚度为30mm-35mm，长度为200mm-240mm，外侧截面翼型的最大厚度为16mm-18mm，长度为60mm-70mm；固定水平翼最前端距水下拖曳体最前端550mm-600mm，固定垂直翼最前端距水下拖曳体最前端950mm-1000mm。

10.根据权利要求1所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的主管道的直径为60mm-70mm，副管道的直径为50mm-60mm，套管的直径为70mm-80mm，弯管管的直径为70mm-80mm。