[实用新型]一种牦牛奶采集装置

说明书

本实用新型涉及牛奶采集领域，具体涉及一种牦牛奶采集装置，包括移动板，还包括双向升降机构和双向抓手机构，所述移动板的顶部中心处设有固定环，固定环的内部设有收集桶，双向升降机构包括同步驱动组件和两个升降组件，两个升降组件均呈竖直对称设置在收集箱的两侧，每个升降组件的底部分别向移动板的下方延伸，同步驱动组件设置在移动板的底部，同步驱动组件的工作端分别与每个升降组件的内部传动连接，双向抓手机构包括两个抓手组件，两个抓手组件对称设置在收集箱的两侧，每个抓手组件分别设置在每个升降组件的顶部，每个抓手组件分别设有环形抓手，该设备结构简单，并且能够模仿人们挤奶的动作进行自动采集，提升采集效率。

技术领域

本实用新型涉及牛奶采集领域，具体涉及一种牦牛奶采集装置。

背景技术

牦牛奶是青藏高原上有“雪域之舟”的牦牛所产的奶，牦牛作为高海拔地区的生物，它们的生活环境无污染，因此牦牛奶有着普通牛奶所不能比拟的特点，牦牛奶中免疫球蛋白含量高，能够帮助人体调节免疫力，提高抗病能力，同时它还是补钙的佳品，因为牦牛奶中富含天然乳钙，它还含有人体所必需的18种氨基酸、共轭亚油酸、花生四烯酸、维生素H等多种稀有营养成分，通常在对牦牛采集牦牛奶时都是通过人工进行收集，人工收集时难免会和手部接触，容易产生细菌，影响后续加工，并且人工采集耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牦牛奶采集装置，该设备结构简单，并且能够模仿人们挤奶的动作进行自动采集，提升采集效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种牦牛奶采集装置，包括移动板，还包括双向升降机构和双向抓手机构，所述移动板的顶部中心处设有固定环，固定环的内部设有收集桶，双向升降机构包括同步驱动组件和两个升降组件，两个升降组件均呈竖直对称设置在收集箱的两侧，每个升降组件的底部分别向移动板的下方延伸，同步驱动组件设置在移动板的底部，同步驱动组件的工作端分别与每个升降组件的内部传动连接，双向抓手机构包括两个抓手组件，两个抓手组件对称设置在收集箱的两侧，每个抓手组件分别设置在每个升降组件的顶部，每个抓手组件分别设有环形抓手。

优选地，每个所述升降组件均包括有竖直套杆、螺纹套杆、内杆、螺纹套治具和升降板，竖直套杆呈竖直设置在移动板的顶部，并且竖直套杆的底部向移动板的底部延伸，内杆呈竖直设置在竖直套杆的内部，内杆的底部与同步驱动组件的内部传动连接，螺纹套杆呈竖直套设在内杆上，内杆的两侧分别设有滑动条，螺纹套杆上设有用于供每个滑动条滑动的滑动槽，螺纹套治具呈水平固定安装在竖直套杆的顶部，螺纹套杆的顶部穿过螺纹套治具的内圈向上延伸，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，升降板呈水平设置在螺纹套杆的上方，升降板的底部设有轴承，螺纹套杆的顶部能够转动的插设于轴承的内圈。

优选地，每个所述升降板的底部一端均设有呈竖直设置的导向杆，竖直套杆的上设有固定环，该固定环的一侧设有延伸块，该延伸块上设有用于供导向杆穿行的导向口。

优选地，所述同步驱动组件包括旋转杆和手动把手，旋转杆呈水平设置在移动板的下方，移动板的底部两端分别设有轴承座，旋转杆的两端分别能够转动的穿过轴承座的内圈向外延伸，内杆的底部设有第一锥齿，旋转杆上设有与每个第一锥齿一一对应的第二锥齿，第一锥齿和第二锥齿啮合设置，手动把手固定安装在旋转杆的其中一端。

优选地，每个所述抓手组件均包括旋转电机、转盘、拨动连杆、矩形导向套和矩形移动杆，矩形导向套呈水平固定安装在升降板的一端，矩形移动杆能够滑动的插设于矩形导向套的内部，转盘呈水平设置在升降板远离矩形导向套的一端，旋转电机呈竖直固定安装在升降板的底部，旋转电机的输出端能够转动的贯穿升降板的底部与顶部向上延伸，旋转电机的输出端与转盘的中心处固定连接，转盘的上方边缘处设有拨动柱，拨动连杆的一端与拨动柱铰接，拨动连杆的另一端与矩形移动杆的一端铰接设置，环形抓手设置在拨动连杆远离转盘的一端。