[实用新型]一种焊接用自动工装夹具

说明书

本实用新型提供一种焊接用自动工装夹具，包括机架，所述机架侧部设有伺服电机，所述伺服电机连接有旋转齿轮组，所述机架工作台上设有夹具体，所述夹具体包括夹具体基础平板和夹具体立板，所述夹具体基础平板上安装有零件定位机构和齿轮齿条传动机构；所述夹具体立板上安装有气动夹紧机构；所述气动夹紧机构由气缸驱动夹紧零件，该自动工装夹具可对该组成该零件的每个独立零件在工装上精确定位，采用气缸夹具机构夹紧零件，采用伺服电机驱动变换工装角度位置，使机器人带动焊枪能全面焊接零件的焊缝。该工装自动化程度高，大幅度节省操作者体力，生产效率倍增。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接用自动工装夹具。

背景技术

在汽车零部件、高铁、航空航天等领域，有很多零件是由好几个单独的零件组焊而成，要求焊接成型零件有足够高的精度，对于精度要求高的零部件，现在逐步采用机器人焊接作业，机器人带动焊枪行走的轨迹依靠程序保证，每次走的轨迹都是一样的，要求零件的焊缝每次一致，采用手动的工装夹具即不能满足精度要求，又提高不了劳动生产率，采用自动化程度高的自动工装夹具是焊接生产作业的一种趋势，自动化夹具能保证每个零件的精确定位，采用气缸夹紧机构能实现轻松夹紧工件。因此，发明一种焊接用自动工装夹具来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接用自动工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用自动工装夹具，包括机架，所述机架侧部设有伺服电机，所述伺服电机连接有旋转齿轮组，所述机架工作台上设有夹具体，所述夹具体包括夹具体基础平板和与夹具体基础平板垂直的夹具体立板，所述夹具体基础平板上安装有零件定位机构和齿轮齿条传动机构；所述零件定位机构包括定位销和定位滚轮；所述齿轮齿条传动机构用于将零件从夹具体中顶出；所述夹具体立板上安装有气动夹紧机构；所述气动夹紧机构包括基础支撑、气缸、气缸安装板、铰链板、销轴、压板，所述基础支撑上安装有气缸安装板，所述气缸安装板一侧上通过销轴安装有气缸，另一侧通过销轴安装有铰链板和压板，所述气动夹紧机构由气缸驱动夹紧零件。

所述旋转齿轮组包括小齿轮、大齿轮和检测开关，所述小齿轮带动大齿轮运动，所述大齿轮上设有检测开关。

所述齿轮齿条传动机构包括齿条和齿轮，所述齿条带动齿轮旋转，所述齿条由气缸带动。

所述夹具体基础平板上还设有零件定位槽。

本实用新型该工装夹具采用气缸驱动夹具机构动作夹紧工件，工件的组成零件在工装上都能精确定位，夹紧力的大小可通过调节气缸的压力进行调节，组成工件的每个零件采用精密定位机构进行准确定位，定位后，夹具再对每个零件进行夹紧，限制零件6个自由度，最后对零件进行焊接，焊接完毕后，气动夹具松开，取出工件，工件形成一个整体零件。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是旋转齿轮组结构示意图；

图3是气动夹紧机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。