[实用新型]气动液动执行器

说明书

本实用新型公开了气动液动执行器，包括传动模块，气动模块，液动模块；气动模块设置在传动模块的一侧；液动模块设置在传动模块的另外一侧；传动模块包括箱体、拨叉、导向块、导向杆；拨叉可转动安装在箱体内；拨叉上端从箱体伸出设置有指示轴，拨叉下端从箱体内伸出，在该端拨叉端设置有花键槽；导向杆设置在箱体内；导向块可滑动的穿在导向杆上；导向块上安装有销轴，销轴外安装有轴套；轴套过盈插入拨叉内；气动模块和液动模块让导向块在导向杆上滑动；进而使拨叉随导向块滑动而转动。本实用新型中采用移动拉杆，使导向块滑动带动拨叉转动；拨叉与导向块之间采用轴套和轴的滑动摩擦，减少了运行时摩擦力，使扭矩传动更加稳定，实现高效运行。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种气动液动执行器。

背景技术

执行器一般应用于阀门的自动控制。通过电机驱动，在控制信号作用下可以使阀门精确地旋转至需要的位置。现有技术中，执行器大多采用一体结构，在安装时很多时候由于安装空间有限，在一些空间紧凑的地方不便于安装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于安装的执行器；可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

气动液动执行器，包括传动模块，气动模块，液动模块；所述气动模块设置在所述传动模块的一侧；所述液动模块设置在所述传动模块的另外一侧；所述传动模块包括箱体、拨叉、导向块、导向杆；所述拨叉可转动安装在箱体内；所述拨叉上端从箱体伸出设置有指示轴，所述拨叉下端从箱体内伸出，在该端拨叉端设置有花键槽；所述导向杆设置在箱体内；所述导向块可滑动的穿在所述导向杆上；所述导向块上安装有销轴，所述销轴外安装有轴套；所述轴套过盈插入拨叉内；所述气动模块包括气缸，气缸杆伸入箱体固定连接在导向块的一端；所述液动模块包括液压缸，液压杆伸入箱体固定连接在导向块的另一端；气缸杆和液压杆让导向块在导向杆上滑动；进而使所述拨叉随所述导向块滑动而转动。

进一步的：所述箱体上与气动模块连接端为法兰盘接口；所述箱体上与液动模块连接端同为法兰盘接口，箱体两侧的法兰盘接口相同。

进一步的：还包括调节机构，所述调节机构包括调节螺栓和挡块，所述调节螺栓螺旋连接在箱体上，所述调节螺栓为两个对称设置在拨叉的两侧，所述挡块与拨叉一体结构形成外凸角块，所述挡块与调节螺栓端面相对。

进一步的：指示轴所在端面为上端面，在上端面上设置有装配口，装配口通过螺栓安装有上端盖。

进一步的：所述箱体为球墨铸铁箱、所述上端盖为球墨铸铁盖。

进一步的：液动模块为手动液压缸。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中采用拉拽导向块，使导向块滑动带动拨叉转动；拨叉与导向块之间采用轴套和轴的滑动摩擦，减少了运行时摩擦力，使扭矩传动更加稳定，实现高效运行。整个结构简单、同时操作简单可靠；可广泛配套阀门，如球阀，蝶阀，旋塞阀等应用于石油，化工，电力，能源，冶金，造纸，医药，船舶，建材，钢铁，给排水，空调，管道系统等行业及系统中。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图2中的A-A剖视结构示意图；

图4是图1的俯视结构示意图；

图5是图1的仰视结构示意图；