[实用新型]基于多自由度的机械式全电伺服数控折弯机

权利要求书

1.一种基于多自由度的机械式全电伺服数控折弯机，其特征在于：包括机架(1)、与机架固连用于折弯的下模(2)、可沿机架上下运动的滑块(3)以及与滑块固连、配合下模折弯的上模(4)，所述滑块(3)上连接有用于驱动滑块实现不同速度和行程范围的第一驱动机构和第二驱动机构，其中第二驱动机构左右对称设置；所述滑块(3)和机架(1)的相对应位置上设有用于相互配合导向上滑块上下运动的导向组件。

2.根据权利要求1所述的基于多自由度的机械式全电伺服数控折弯机，其特征在于：所述第一驱动机构包括位于机架上的第一动力组件、由第一动力组件驱动的2个对称设置的第一偏心轮(5)、与第一偏心轮相连接的第一拉杆(6)以及一端与滑块(3)相铰接、中部与第一拉杆(6)相铰接的主梁(7)；第一动力组件输出动力驱动第一偏心轮(5)转动，通过第一拉杆(6)和主梁(7)带动滑块(3)上下运动；所述第二驱动机构包括位于机架上的第二驱动电机(8)、由第二驱动电机驱动的第二偏心轮(9)，以及与第二偏心轮相连接的第二拉杆(10)，且第二拉杆与主梁(7)的另一端相铰接；第二驱动电机(8)输出动力驱动第二偏心轮(9)转动，通过第二拉杆(10)和主梁(7)带动滑块(3)上下运动。

3.根据权利要求1所述的基于多自由度的机械式全电伺服数控折弯机，其特征在于：所述第一驱动机构包括位于机架上的第一动力组件、由第一动力组件驱动的2个对称设置的第一偏心轮(5)、与第一偏心轮相连接的第一拉杆(6)以及中部与第一拉杆相铰接、一端通过第三拉杆(11)与滑块(3)相铰接的主梁(7)；第一动力组件输出动力驱动第一偏心轮(5)转动，通过第一拉杆(6)、主梁(7)和第三拉杆(11)带动滑块(3)上下运动；所述第二驱动机构包括位于机架上的第二驱动电机(8)和由第二驱动电机驱动的第二偏心轮(9)，该第二偏心轮(9)与主梁(7)的另一端相铰接；第二驱动电机(8)输出动力驱动第二偏心轮(9)转动，通过主梁(7)和第三拉杆(11)带动滑块上下运动。

4.根据权利要求1所述的基于多自由度的机械式全电伺服数控折弯机，其特征在于：所述第一驱动机构左右对称设置，该第一驱动机构包括第一动力组件、由第一动力组件驱动的螺母(12)、与螺母螺纹配合的螺杆(13)、套设在螺母外壁上与螺母铰接的支架(31)以及中部与支架(31)相铰接、一端通过第三拉杆(11)与滑块相铰接的主梁(7)；驱动电机输出动力驱动螺母(12)转动，通过螺纹副传动带动螺杆(13)运动，通过主梁(7)和第三拉杆(11)带动滑块上下运动；所述第二驱动机构包括位于机架上的第二驱动电机(8)和由第二驱动电机驱动的第二偏心轮(9)，该第二偏心轮(9)与主梁(7)的另一端相铰接；第二驱动电机(8)输出动力驱动第二偏心轮(9)转动，通过主梁(7)和第三拉杆(11)带动滑块上下运动。

5.根据权利要求2或3所述的基于多自由度的机械式全电伺服数控折弯机，其特征在于：所述第一动力组件包括位于机架上的第一驱动电机(14)以及与第一驱动电机输出轴通过带传动连接的同步轴(15)，该同步轴(15)的两轴端固连有第一偏心轮(5)。

6.根据权利要求2所述的基于多自由度的机械式全电伺服数控折弯机，其特征在于：所述第一拉杆(6)和/或第二拉杆(10)为长度可调节的连杆结构，该连杆结构包括支座(16)、位于支座内且两轴端与支座相铰接的蜗杆(17)、位于支座内与蜗杆相啮合的蜗轮(18)以及通过螺纹连接穿设在蜗轮上的上螺杆(19)和下螺杆(20)，且上、下螺杆均穿出支座；蜗杆的一轴端连接有电机(21)，电机(21)启动，驱动蜗轮蜗杆传动，从而带动上螺杆(19)和下螺杆(20)沿蜗轮上下移动实现长度可调；所述蜗轮(18)内设有与上螺杆相配合的上螺纹和与下螺杆相配合的下螺纹，上螺纹与下螺纹的螺纹螺距不等；所述上螺杆(19)和下螺杆(20)的外柱面设有两个相互对称的平面(22)，在支座(16)的相应位置开设有与上、下螺杆相适配构成移动副的通孔(23)。