[实用新型]三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机

权利要求书

1.一种三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机，其特征在于：包括机架(1)、上下对置可沿机架上下运动的上滑块(2)和下滑块(3)以及分别与上、下滑块固连用于配合折弯的上模(4)和下模(5)，所述上滑块(2)上连接有用于驱动上滑块运动的上驱动机构，所述下滑块(3)上左右对称连接有两个用于驱动下滑块运动的下驱动机构；所述上滑块(2)和机架(1)的相对应位置上设有用于相互配合导向上滑块上下运动的上导向组件，下滑块(3)和机架(1)的相对应位置上设有用于相互配合导向下滑块上下运动的下导向组件。

2.根据权利要求1所述的三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机，其特征在于：所述上驱动机构包括位于机架(1)上的上动力组件、由上动力组件驱动的2个对称设置的上曲柄(6)，以及与每一上曲柄(6)转动副连接的上连杆(7)，且上连杆(7)与上滑块(2)相铰接；上动力组件输出动力驱动上曲柄(6)转动，通过上连杆(7)带动上滑块(2)上下运动；所述下驱动机构包括位于机架(1)上的下动力组件、由下动力组件驱动的下曲柄(8)，以及与下曲柄(8)转动副连接的下连杆(9)，且下连杆(9)与下滑块(3)相铰接；下动力组件输出动力驱动下曲柄(8)转动，通过下连杆(9)带动下滑块(3)上下运动。

3.根据权利要求2所述的三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机，其特征在于：所述上动力组件包括位于机架上的上驱动电机(10)、与上驱动电机输出轴通过带传动连接的上同步轴(11)、分别位于上同步轴两轴端的同步轴齿轮(12)以及与每一同步轴齿轮相啮合的曲柄齿轮(13)，该曲柄齿轮(13)与上曲柄(6)同轴设置，且可带动上曲柄(6)转动。

4.根据权利要求2所述的三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机，其特征在于：所述下动力组件包括位于机架上的下驱动电机(14)以及与下驱动电机输出轴通过带传动连接的下驱动轴(15)，该下驱动轴(15)与下曲柄(8)同轴设置，且可带动下曲柄(8)转动。

5.根据权利要求2所述的三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机，其特征在于：所述上连杆(7)和/或下连杆(9)为长度可调节的连杆结构，该连杆结构包括支座(16)、位于支座内且两轴端与支座相铰接的蜗杆(17)、位于支座内与蜗杆相啮合的蜗轮(18)以及通过螺纹连接穿设在蜗轮上的上螺杆(19)和下螺杆(20)，且上、下螺杆均穿出支座；蜗杆的一轴端连接有电机(21)，电机(21)启动，驱动蜗轮蜗杆传动，从而带动上螺杆(19)和下螺杆(20)沿蜗轮上下移动实现长度可调。

6.根据权利要求5所述的三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机，其特征在于：所述蜗轮(18)内设有与上螺杆相配合的上螺纹和与下螺杆相配合的下螺纹，上螺纹与下螺纹的螺纹螺距不等。

7.根据权利要求5所述的三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机，其特征在于：所述上螺杆(19)和下螺杆(20)的外柱面设有两个相互对称的平面(22)，在支座的相应位置开设有与上、下螺杆相适配构成移动副的通孔(23)。

8.根据权利要求2所述的三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机，其特征在于：所述上曲柄(6)的长度大于下曲柄(8)的长度，上驱动机构带动上滑块实现高速、轻载、非工作行程运动，下驱动机构带动下滑块实现低速、重载、工进行程运动。

9.根据权利要求2所述的三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机，其特征在于：所述上曲柄(6)的长度小于下曲柄(8)的长度，上驱动机构带动上滑块实现低速、重载、工进行程运动，下驱动机构带动下滑块实现高速、轻载、非工作行程运动。