[实用新型]一种管道机器人的旋转镜头组件

权利要求书

1.一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于，包括：

镜头座(1)，所述镜头座(1)前端端部设有U形的连接部，该U形连接部的两端均朝前延伸；

摄像头(2)，所述摄像头(2)安装于所述连接部两端之间的空置区域；

自锁式旋转驱动机构(3)，所述自锁式旋转驱动机构(3)设置于所述连接部一端的空腔内部，并与所述摄像头(2)传动连接，用于驱使所述摄像头(2)在所述连接部两端之间的空置区域内朝向所述连接部两侧摆转。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于：所述摄像头(2)两端分别通过同轴设置的连接轴(21)与所述连接部的两端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于：所述自锁式旋转驱动机构(3)包括蜗杆座(31)、电控驱动机构(32)、第一蜗杆(33)和涡轮(34)，所述蜗杆座(31)安装在所述连接部一端的空腔内部，其上开有容纳所述涡轮(34)的通孔，所述涡轮(34)置于所述通孔处，与所述连接部的一端对应的所述连接轴(21)伸入所述通孔内，并与所述涡轮(34)同轴连接固定，所述第一蜗杆(33)贯穿所述蜗杆座(31)，且其两端分别与所述蜗杆座(31)转动连接，所述涡轮(34)与所述第一蜗杆(33)相匹配，并在所述通孔边缘处相互啮合，所述电控驱动机构(32)安装在所述蜗杆座(31)上，并与所述第一蜗杆(33)传动连接，以驱动所述第一蜗杆(33)带动所述涡轮(34)旋转，从而实现所述摄像头(2)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于：所述电控驱动机构(32)包括第二蜗杆(321)和电机(322)，所述第二蜗杆(321)贯穿所述蜗杆座(31)，且其两端分别与所述蜗杆座(31)转动连接，所述第二蜗杆(321)与第一蜗杆(33)平行且并列间隔设置，且二者的同一端端部分别同轴设有相互啮合的齿轮(323)，所述电机(322)安装在所述蜗杆座(31)上，并与所述第二蜗杆(321)远离所述齿轮(323)的一端传动连接，所述电机(322)可驱动所述第二蜗杆(321)旋转，从而通过相互啮合的齿轮(323)驱动所述第一蜗杆(33)带动所述涡轮(34)旋转。