[实用新型]一种温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置

说明书

本实用新型公开的属于农业器械技术领域，具体为一种温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置，其包括：驱动装置、放线装置、控制装置、手动主轴锁紧装置、支撑装置和落蔓磁粉控制器，所述驱动装置包括驱动电机、变速箱、传动链条和主轴，所述驱动电机的一侧固定连接所述变速箱，所述变速箱的一侧通过所述传动链条固定连接所述主轴，所述主轴上固定安装所述放线装置，所述放线装置包括小绕线器、吊杆、落蔓绳、吊蔓钩、传动轮、固定杆和配重、大绕线器，所述主轴上固定安装所述大绕线器、小绕线器。该温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置，不仅能够自动进行落蔓、自动控制落蔓的下落距离，而且能够实现在配重作用下驱动电机耗能最小的功能，节省人力和能源消耗，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，具体为一种温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置。

背景技术

在温室作物生长过程中，藤蔓类作物需要定期落蔓来增长生产周期，增加作物产量，一般温室藤蔓类作物每年需十多次落蔓。目前，现有的落蔓装置比较简易，不仅不能实现作物的整体落蔓，而且也不方便对落蔓高度进行精确控制。因此，温室种植户仍主要以人工落蔓方式为主，劳动强度大，成本高，效率低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有落蔓控制装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置，不仅能够自动进行落蔓、自动控制落蔓的下落距离，而且能够实现在配重作用下驱动电机耗能最小的功能，节省人力和能源消耗，方便实用。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置，其包括：驱动装置、放线装置、控制装置、手动主轴锁紧装置、支撑装置和落蔓磁粉控制器，所述驱动装置包括驱动电机、变速箱、传动链条和主轴，所述驱动电机的一侧固定连接所述变速箱，所述变速箱的一侧通过所述传动链条连接所述主轴。所述主轴上固定安装所述放线装置，所述放线装置包括小绕线器、吊杆、落蔓绳、吊蔓钩、传动轮、固定杆和配重、大绕线器，所述主轴上固定安装所述小绕线器、大绕线器，所述小绕线器连接所述落蔓绳，所述落蔓绳穿过所述传动轮和吊蔓钩，所述吊蔓钩的顶端固定连接所述固定杆，所述固定杆顶端螺栓固定连接吊杆，所述吊杆固定连接顶梁，所述固定杆的一侧固定安装所述传动轮。所述驱动装置的一侧固定安装所述控制装置，所述控制装置包括主控模块、通信模块、手持控制终端、监测执行模块，所述主控模块包括供电模块、分析控制模块、存储模块和显示模块，所述供电模块电性连接所述分析控制模块，所述分析控制模块电性连接所述存储模块和所述显示模块，所述分析控制模块电性连接所述通信模块，所述通信模块电性连接所述手持控制终端、所述监测执行模块。所述监测执行模块包括微控制器、扭矩传感器和位移传感器，所述微控制器电性连接所述驱动装置和所述落蔓磁粉控制器，所述扭矩传感器固定连接所述变速箱，所述位移传感器位于所述配重下方，所述微控制器电性连接所述扭矩传感器和所述位移传感器，所述主轴的一侧固定连接所述支撑装置。

作为本实用新型所述的温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置的一种优选方案，其中：所述手动主轴锁紧装置包括制动轮、制动带、手动制动手柄和锁紧机构，所述制动轮固定连接所述主轴，所述制动轮的一侧固定连接所述制动带，所述制动带的底端固定连接所述手动制动手柄，所述手动制动手柄的顶端固定连接所述锁紧机构。

作为本实用新型所述的温室秧蔓的整体自动落蔓的控制装置的一种优选方案，其中：所述支撑装置包括支撑座和轴承，所述支撑座的内侧固定安装所述轴承，所述轴承连接所述主轴。