[实用新型]泵送电控换向系统

说明书

本实用新型公开了一种泵送电控换向系统，包括左摆动油缸、右摆动油缸、主油缸、输送缸，主油缸的有杆腔依次连接第一电磁阀、第二电磁阀、摆动控制阀，摆动控制阀与左摆动油缸和右摆动油缸的无杆腔连通，第一电磁阀和第二电磁阀之间设置换向缓冲电磁阀，第二电磁阀通过主控制阀组与主油缸连接，主油缸上设有检测主油缸活塞是否达到预定位置的位置传感器；输送缸上设有检测输送缸活塞的极限位置的电感式传感器；位置传感器和电感式传感器与控制器电连接，第一电磁阀、第二电磁阀和换向缓冲电磁阀与控制器电连接。本实用新型的泵送主油缸及摆动油缸同时动作，避免延迟换向以及换向过程出现的行程不到位或者超行程现象。

技术领域

本实用新型涉及一种泵送电控换向系统，属于混凝土泵车泵送换向控制技术领域。

背景技术

泵送主油缸和摆动油缸循环换向是混凝土泵车施工过程中的关键动作，换向性能影响整机作业的平稳性、泵送效率及整机可靠性。活塞式混凝土泵的泵送排量，主要取决于混凝土缸的数量和直径、活塞往复运动速度和混凝土输送缸吸入的容积效率等。常见的泵送主油缸和摆动油缸循环换向的方法有电控换向、液控换向及电液控换向三种。

传统电控换向利用装在水槽中接近开关，当泵送主油缸行程接近终点之后，水槽中的接近开关接收到输送缸活塞表面的接近信号，发出开关信号给控制器，控制器对控制动作的电磁阀线圈的得电逻辑进行交叉控制，从而实现泵送主油缸及输送系统的换向切换。或者通过将接近开关设置在水槽上用于检测输送缸活塞位置，当活塞后退到位后，发出电信号至控制器，经过一定延时后，控制器发出控制信号，驱动泵送主油缸和摆动油缸动作，实现混凝土输送缸换向动作。采用接近开关，不能实现行程控制，容易出现空行程或者短行程。在使用该换向方式的混凝土泵在泵送高标号或低标号混凝土时，换向会出现延时，出现空行程，效能会大大下降。因此现阶段，急需设计一种能满足控制泵送主油缸和摆动油缸同时动作的换向系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的泵送电控换向系统存在换向延时、出现空行程、效能降低的不足，提供一种泵送电控换向系统，技术方案如下：

泵送电控换向系统，包括左摆动油缸、右摆动油缸、主油缸、输送缸，主油缸的有杆腔依次连接第一电磁阀、第二电磁阀、摆动控制阀，摆动控制阀与左摆动油缸和右摆动油缸的无杆腔连通，第一电磁阀和第二电磁阀之间设置换向缓冲电磁阀，第二电磁阀通过主控制阀组与主油缸连接，主油缸上设有检测主油缸活塞是否达到预定位置的位置传感器；输送缸上设有检测输送缸活塞的极限位置的电感式传感器；主油缸包括左主油缸和右主油缸；

位置传感器和电感式传感器与控制器电连接，第一电磁阀、第二电磁阀和换向缓冲电磁阀与控制器电连接。

进一步地，主油缸上开设安装位置传感器的孔或者槽。

优选地，位置传感器通过配合螺纹圈安装在主油缸上。

进一步地，左摆动油缸、右摆动油缸与摆动控制阀之间均设置第一单向阀和第二单向阀。

进一步地，左主油缸和右主油缸的有杆腔分别与左输送缸和右输送缸连接。

进一步地，控制器由PLC代替，电感式传感器和位置传感器由模拟量传感器代替。

优选地，位置传感器为耐压位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：泵送主油缸及摆动油缸同时动作，避免延迟换向以及换向过程出现的行程不到位或者超行程现象。

附图说明

图1是本实用新型的电控换向示意图；

图2是本实用新型的工作流程图；

图3是本实用新型系统液压原理图；