[实用新型]徽章装配系统

权利要求书

1.徽章装配系统，其特征在于，包括底板上料部及面板上料部，所述面板上料部的下料端一侧设置有面板翻转机构，所述面板翻转机构的下料端一侧设置有拍平压合机构；所述底板上料部旁侧设置有用于将底板搬移至所述拍平压合机构上的搬移机构。

2.如权利要求1所述的徽章装配系统，其特征在于，所述面板上料部包括移料机架，所述移料机架上设置有皮带驱动部，所述皮带驱动部包括设置于所述移料机架上料端一侧的第一皮带轮及设置于所述移料机架下料端一侧的第二皮带轮；所述第一皮带轮轴连接有上料驱动电机，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间绕设有上料皮带。

3.如权利要求2所述的徽章装配系统，其特征在于，所述皮带驱动部设置有两组，两组所述皮带驱动部并排对称设置，两侧所述第一皮带轮同轴连接于所述上料驱动电机，两侧所述第二皮带轮之间预留有活动间距。

4.如权利要求1所述的徽章装配系统，其特征在于，所述面板翻转机构包括翻转臂及带动所述翻转臂作翻转运动的翻转驱动部，所述翻转臂的活动端连接有第一吸盘组件。

5.如权利要求1所述的徽章装配系统，其特征在于，所述拍平压合机构包括装配工位，所述装配工位上设置有气缸夹持部，所述装配工位旁侧设置有压合部，所述压合部包括压合块，所述压合块连接有用于驱动其作上下压合运动的压合驱动部及用于驱动其作工位切换的压合工位切换部。

6.如权利要求1所述的徽章装配系统，其特征在于，所述搬移机构包括多轴驱动的机器人，所述机器人的活动端设置有第二吸盘组件。

7.如权利要求6所述的徽章装配系统，其特征在于，所述第二吸盘组件包括至少两个第二吸盘及用于驱动各所述第二吸盘作工位切换的吸盘工位切换部。

8.如权利要求1所述的徽章装配系统，其特征在于，所述拍平压合机构的旁侧设置有卸料部。