[实用新型]一种自动研磨机

权利要求书

1.一种自动研磨机，其特征在于：包括机台(210)和设于所述机台的研磨装置(220)、滑动工作台(230)和换刀装置(240)；

所述机台还设有能够驱动所述研磨装置沿Y向平移的Y向动力提供单元(250)和能够驱动所述研磨装置沿Z向平移的Z向动力提供单元(260)；

所述机台还设有能够驱动所述滑动工作台沿X向平移的X向动力提供单元；

所述换刀装置(240)包括用于放置刀具(2202)的刀架组件(2401)、驱动所述刀架组件平移的第一动力提供机构(2402)和用于抓取刀具的抓取机构(2403)，通过第一动力提供机构推动刀架组件平移，并通过抓取机构抓取刀具；

所述研磨机还包括控制系统，所述研磨装置、所述换刀装置、所述Y向动力提供单元、所述X向动力提供单元、所述Z向动力提供单元、第一动力提供机构和所述抓取机构均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述研磨装置(220)包括研磨电机(2201)、刀具(2202)、研磨电机固定座(2203)和主轴(22011)，所述研磨电机固定于所述研磨电机固定座，所述主轴与所述研磨电机连接，所述刀具安装于主轴(22011)的端部，所述研磨电机与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述刀架组件(2401)包括用于放置刀具的刀架(24011)、棘齿滑轨(24012)和与所述棘齿滑轨相配合的棘齿组件(24013)，所述棘齿组件安装于所述刀架，所述刀架与所述棘齿滑轨平行设置，所述第一动力提供机构能够驱动所述刀架组件平移，通过所述棘齿滑轨的棘齿与所述刀架组件的棘齿啮合带动所述刀架平移。

4.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述棘齿组件包括棘齿块(24014)、棘齿块安装座(24015)和复位弹簧，所述棘齿块安装座安装于所述刀架，所述棘齿块安装于所述棘齿块安装座，所述复位弹簧一端抵紧所述棘齿块且另一端抵紧所述棘齿块安装座。

5.根据权利要求3所述的自动研磨机，其特征在于：所述刀架具有多个均匀间隔排布的插刀槽(240111)，刀具能够插于所述插刀槽。

6.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述抓取机构(2403)包括用于抓取刀具的气爪(24031)以及能够驱动所述气爪平移的第二动力提供机构(24032)，所述抓取机构安装于所述滑动工作台。

7.根据权利要求3所述的自动研磨机，其特征在于：所述刀架包括刀架上部(24016)和刀架下部(24017)，所述刀架上部和所述刀架下部之间具有空隙(24018)，所述抓取机构通过夹持所述刀具露于所述空隙内的那段实现所述刀具的抓取。

8.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述滑动工作台具有用于放置使用过的刀具的废料槽。

9.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述滑动工作台包括用于放置待加工的工件的载物台(2301)，所述机架还设有用于工件定位的定位装置(280)。

10.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述抓取组件处还设有防水罩(290)。