[实用新型]一种汽车尾气处理催化剂载体抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车尾气处理催化剂载体抓取装置，抓取装置包括抓取组件、电气控制系统、压力控制系统、驱动组件；抓取组件包括滚轮安装基座、调节块、安装轴及滚轮，滚轮通过安装轴可转动的安装在滚轮安装基座上，所述滚轮安装基座包括两个，其对称设置在需要抓取的载体外围，所述调节块设置在安装基座的背部通过设置连接块连接；驱动组件为气缸；气缸通过管路与压力控制系统和电气控制系统连接；驱动组件与两滚轮安装基座之间分别通过两连接块连接驱动；由于滚轮抓手的结构，在抓手抓取过程中，不仅能够解决载体中心与夹具中心偏差问题；同时还能够解决现有抓取装置无法解决的椭圆形柱状载体以长轴或短轴方向摆放问题。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体地说是一种汽车尾气处理催化剂载体抓取装置。

背景技术

蜂窝状汽车尾气催化剂在实际生产过程中，由于现有催化剂载体抓取机构在抓取过程中使催化剂载体中心与夹具中心的出现偏差，使得载体在转移不同工位转移过程中出现破损或者设备故障停机；由于载体表面变薄，使得抓取机构在抓取过程中易对载体表面造成破损，导致载体破损率增多，增加生产成本，影响公司效益；另外，椭圆形柱状载体的出现，使得现有抓取装置无法满足载体位置的纠正。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，设计一种结构简单、操作方便的纠偏防破损的气动抓取装置。本实用新型在抓取载体过程中通过电气控制系统控制装置的打开与关闭；通过压力调节装置对气缸压力大小进行调节，进而调整滚轮对载体表面的压力。

按照本实用新型提供的技术方案：

一种汽车尾气处理催化剂载体抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括抓取组件、电气控制系统、压力控制系统、驱动组件；

所述抓取组件包括滚轮安装基座、调节块、安装轴及滚轮；

所述滚轮通过安装轴可转动的安装在滚轮安装基座上，所述滚轮安装基座包括两个，其对称设置在需要抓取的载体外围，所述调节块设置在安装基座的背部通过设置连接块连接；

所述驱动组件为气缸；气缸通过管路与压力控制系统和电气控制系统连接；压力控制系统与气缸连接的管路端头设置有节流阀，所述电气控制系统与气缸连接的管路端头设置有传感器检测点；

驱动组件与两滚轮安装基座之间分别通过两连接块连接驱动，两连接块分别设置在各滚轮安装基座侧面；

作为本实用新型的进一步改进，滚轮安装基座包括中间连接部和与中间连接部垂直连接的前端伸出部和后端伸出部，前端伸出部和后端伸出部结构一致，均是具有朝向载体一侧开口的容纳腔，所述安装轴安装在前端伸出部的横臂上，滚轮中心通过安装轴设置在容纳腔内；

作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮采用弹性材料衬层滚轮。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：

能够快速、连续的对催化剂载体进行抓取，并且能够完成载体的纠偏，保持载体与夹具中心一致，实现各个工位的连续性生产；能够防止载体在转移过程中由于抓取装置对载体表面的破损；此外，能够解决椭圆形柱状载体以长轴或短轴方向的摆放问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的滚轮结构图。

图3为本实用新型的抓取过程中打开俯视图。

图4为本实用新型的抓取过程中闭合俯视图。

图5为本实用新型椭圆形柱状载体长轴抓取示意图。

图6为本实用新型椭圆形柱状载体短轴抓取示意图。

具体实施方式